[发明专利]一种图书馆书籍自动分类系统

权利要求书

1.一种图书馆书籍自动分类系统，配置于图书馆，所述图书馆包括有若干用于放置书籍的书架和若干阅读桌，其特征在于：还包括若干书籍存取机构、若干书籍分类窗口以及一控制端；

所述书籍存取机构包括驱动组件以及存取支架，所述存取支架用于存放书籍，所述驱动组件用于带动所述存取支架运动，所述存取支架内部形成有容置腔，所述容置腔具有向上的开口，所述容置腔设置有支撑推板，所述支撑推板通过一支撑件固定于所述驱动组件上，所述支撑件用于带动所述支撑推板在所述容置腔内上升或下降，所述存取支架设置有红外扫描装置，所述书籍上设置有图形码，所述红外扫描装置用于扫描所述条形码以获取所述书籍的编号信息，所述书籍存取机构还包括处理器，所述处理器连接所述驱动组件、支撑件以及所述红外扫描装置，所述处理器上传所述书籍的编号信息至所述控制端，所述容置腔底部设置有取书开口，所述支撑推板设置为推动履带结构，所述推动履带结构包括推动履带体、推动驱动件以及推动履带滚轮，所述推动驱动件用于带动所述推动履带滚轮运动以使所述推动履带体上的书籍从所述取书开口离开所述存取支架进入所述书籍分类窗口；

用户可通过所述控制端生成一分类指令，所述书籍存取机构对应所述分类指令配置有分类策略，每一所述书籍的编号信息包括分类值，每一所述书籍分类窗口的分类值不同，以使每一所述书籍存在一与之对应的书籍分类窗口；

所述分类策略包括；当所述处理器接收所述分类指令时，根据容置腔最底部的书籍的编号信息得到书籍分类窗口的位置信息，根据所述书籍分类窗口的位置信息控制驱动组件运动至对应的书籍分类窗口所在的位置，并控制所述推动履带结构将书籍从存取支架推入所述书籍分类窗口。

2.如权利要求1所述的一种图书馆书籍自动分类系统，其特征在于：所述处理器配置有存管策略，所述容置腔顶部还设置有红外检测器，所述存管策略包括：控制所述支撑推板向上运动至所述支撑推板或位于所述支撑推板顶部的书籍与存取支架顶部周沿平齐地形成一放置平面，所述红外检测器以及所述红外扫描装置设置于所述放置平面的上方，当所述放置平面放置书籍时，所述红外检测器被遮挡，当所述红外检测器被遮挡时，控制所述红外扫描装置工作并使所述支撑推板向下移动一定距离以使所述红外检测器不被遮挡。

3.如权利要求2所述的一种图书馆书籍自动分类系统，其特征在于：所述处理器配置有取管策略，所述取管策略还包括：控制所述支撑推板向上运动至所述支撑推板存取支架顶部周沿平齐地形成一放置平面，第一预设时间后，控制所述支撑推板向下运动并控制所述红外扫描装置依次扫描每一放置在支撑推板上的书籍。

4.如权利要求3所述的一种图书馆书籍自动分类系统，其特征在于：所述红外扫描装置扫描所述条形码时还获取所述书籍的厚度信息，所述取管策略还包括：根据所述红外扫描装置获取的厚度信息控制所述支撑推板向下运动的距离。

5.如权利要求4所述的一种图书馆书籍自动分类系统，其特征在于：所述取书开口设置有高度调节结构用于调节所述取书开口的高度，所述分类策略还包括根据对应所述书籍的厚度信息调节所述取书开口的高度。

6.如权利要求1所述的一种图书馆书籍自动分类系统，其特征在于：所述推动履带体上设置有推动凸起。

7.如权利要求6所述的一种图书馆书籍自动分类系统，其特征在于：所述推动履带体的一部分设置有容置凹槽，所述容置凹槽内设置有若干推动滚珠，当所述书籍位于所述容置凹槽的上方时，每一推动滚珠和所述书籍均形成有一接触点。