[发明专利]一种无人机安全飞行系统

说明书

本发明公开了一种无人机安全飞行系统，包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与缓慢响应模块连接，采用安全模式，在安全模式下飞控系统会忽略大幅度快速拨杆的操作，只会响应在安全阈值以内的遥控指令，保证无人机飞行的稳定状态和安全性。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机安全飞行系统。

背景技术

目前，无人机的飞控系统具有自我保护措施。在飞行时，为了保证无人机飞行的稳定状态和安全性，设有安全阈值。在某些场景里手动操作需要大幅度快速拨杆，但是在意外情况下，拨杆可能会突然一下有很大改变值，此时容易造成无人机失控，造成坠机损失。

发明内容

本发明提供一种无人机安全飞行系统，采用安全模式，在安全模式下飞控系统会忽略大幅度快速拨杆的操作，只会响应在安全阈值以内的遥控指令，保证无人机飞行的稳定状态和安全性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机安全飞行系统，包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与缓慢响应模块连接。

优选的，所述快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块和缓慢响应模块组成了安全模式。

优选的，所述快速响应模块的权值为高，所述缓慢响应模块的权值为低。

采用以上技术方案的有益效果是：该无人机安全飞行系统，遥控器发送的遥控指令到达飞控系统，然后快速大幅度拨杆判断模块判断是否是快速大幅度拨杆操作指令，若不是，则无人机直接快速响应遥控指令；若是，则安全阈值判断模块再次判断是否超过安全阈值，若没超过，则无人机直接快速响应遥控指令；若超过了，则无人机缓慢响应遥控指令，所述快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块和缓慢响应模块组成了安全模式，采用安全模式，在安全模式下飞控系统会忽略大幅度快速拨杆的操作，只会响应在安全阈值以内的遥控指令，保证无人机飞行的稳定状态和安全性。

附图说明

图1是该无人机安全飞行系统控制原理框图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明是一种无人机安全飞行系统，采用安全模式，在安全模式下飞控系统会忽略大幅度快速拨杆的操作，只会响应在安全阈值以内的遥控指令，保证无人机飞行的稳定状态和安全性。

具体的说，如图1所示，包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与缓慢响应模块连接。

所述快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块和缓慢响应模块组成了安全模式。

所述快速响应模块的权值为高，所述缓慢响应模块的权值为低。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：