[发明专利]一种无人机安全飞行系统

权利要求书

1.一种无人机安全飞行系统 ，其特征在于：包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与缓慢响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块和缓慢响应模块组成了安全模式，所述快速响应模块的权值为高，所述缓慢响应模块的权值为低；

所述安全模式为：当遥控器发送的遥控指令到达飞控系统，然后快速大幅度拨杆判断模块判断是否是快速大幅度拨杆操作指令，若不是，则无人机直接快速响应遥控指令，若是，则安全阈值判断模块再次判断是否超过安全阈值，若没超过，则无人机直接快速响应遥控指令；若超过了，则无人机缓慢响应遥控指令。