[发明专利]一种储气罐封头的生产设备及生产工艺

权利要求书

1.一种储气罐封头的生产设备，包括激光切割床(10)，以及设置于激光切割床(10)两端的激光上料机械臂(11)，其特征在于：所述激光切割床(10)的两端设置有传送装置(12)，分别位于所述激光上料机械臂(11)的下方，所述传送装置(12)的端面或侧边上依次设置有自动喷油装置(13)和拉伸上料机械臂(14)，所述拉伸上料机械臂(14)的对接处设置有液压拉伸装置(15)，所述液压拉伸装置(15)的后续工位上，依次设置有缩口成型装置(16)和钻孔攻丝装置(17)，所述液压拉伸装置(15)与缩口成型装置(16)之间设置有传送带。

2.根据权利要求1所述的一种储气罐封头的生产设备，其特征在于：所述激光上料机械臂(11)包括一个支撑架(1101)，所述支撑架(1101)上设置有X向伺服滑台(1102)，在所述的X向伺服滑台(1102)上设置有X向托板(1103)，在所述的X向托板(1103)上设置有Y向悬臂(1104)，所述Y向悬臂(1104)位于激光切割床(10)工作台面的上方，在所述的Y向悬臂(1104)上设置有一个Y向伺服滑台(1105)，所述的Y向伺服滑台(1105)上设置有Y向托板(1106)，所述的Y向托板(1106)上设置有Z向气缸(1107)，所述Z向气缸(1107)的驱动端设置有抓取器(1108)，所述抓取器(1108)上设置有电磁吸盘Ⅰ(1109)。

3.根据权利要求1所述的一种储气罐封头的生产设备，其特征在于：所述自动喷油装置(13)位于所述传送装置(12)的传送台面之上，包括桁架(1301)，桁架(1301)上设置有旋转气缸(1302)，所述旋转气缸(1302)的驱动端设置有旋转杆(1304)，在旋转杆(1304)的两个端部均设置有喷油器(1305)，所述喷油器(1305)位于桁架(1301)和传送台面之间，能够随旋转杆(1304)转动，传送台面的底部设置有近接开关(1306)，且位于喷油器(1305)的下方，所述桁架(1301)出料的一侧设置有挡杆(1307)，位于传送台面的底部，且垂直于传送台面，挡杆(1307)的末端设置有拦料气缸(1308)，能够驱动挡杆(1307)伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种储气罐封头的生产设备，其特征在于：所述拉伸上料机械臂(14)包括架体(1401)，架体(1401)上设置有X向伺服送料臂(1402)，所述X向伺服送料臂(1402)上设置有电机(1403)驱动的滑动座(1404)，所述滑动座(1404)上竖直设置有取料气缸(1405)和送料气缸(1406)，所述取料气缸(1405)的驱动端设置有电磁吸盘Ⅱ(1407)，所述送料气缸(1406)的驱动端水平设置有上料臂(1408)，且上料臂(1408)的末端设置有竖直向下的电磁吸盘Ⅲ(1409)，所述电磁吸盘Ⅲ(1409)的下方设置有三爪定位盘(1410)，且三爪定位盘(1410)上设置有位置感应器(1411)。

5.根据权利要求1所述的一种储气罐封头的生产设备，其特征在于：所述液压拉伸装置(15)包括机架(1501)和冲压台(1502)，所述冲压台(1502)上方设置有液压缸(1503)，液压缸(1503)固定在所述机架(1501)上，其驱动端设置有上模(1504)，所述冲压台(1502)上设置有下模(1505)，所述下模(1505)内凹，上模(1504)外凸，两者均与封头的形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种储气罐封头的生产设备，其特征在于：所述缩口成型装置(16)包括主轴箱(1601)，所述主轴箱(1601)中主轴的端部设置有驱动盘(1602)，所述驱动盘(1602)的上方设置有副轮(1603)，所述副轮(1603)上设置有提升气缸(1604)，驱动副轮(1603)上下移动，且提升气缸(1604)固定在主轴箱(1601)上，所述驱动盘(1602)的对立面设置有气缸驱动的顶料杆(1605)，能够进行伸缩，且顶料杆(1605)的端部设置有可旋转的顶轮(1606)；所述主轴箱(1601)一侧还设置有毛刺滚刷机构，具体包括滚刷(1607)、支撑架(1608)、驱动电机(1610)和滑动气缸(1609)，所述驱动电机(1610)固定在支撑架(1608)上，所述滚刷(1607)与驱动电机(1610)的驱动端通过皮带轮连接，所述滑动气缸(1609)驱动支撑架(1608)上下移动。