[发明专利]管道自动组对拼接设备

说明书

技术领域

本发明涉及管道组对设备，具体是一种管道自动组对拼接设备，对不同规格及角度的管道、三通管进行自动组对拼接。

背景技术

在设备制造及管道工程中，经常遇到成批量的不同规格、不同角度的管道对接或者是不同角度的三通管对接的情况。目前，进行此类工作的组对方法大多是在对焊平台上，由专业的铆工用专门的胎具完成，每一种规格对应一种胎具。这种形式的生产方式，不但需要大量的胎具储备，而且对工人的生产水平依赖程度很高，并很容易因人为的失误产生废品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种管道自动组对拼接设备，实现对不同规格管道或弯头的多角度自动对接，提高生产效率，增加产品的合格率。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是:

一种管道自动组对拼接设备，包括底座，所述底座为长方形的框架结构，底座上部的中心安装弯头卡盘，底座的左侧设有左水平导轨，左滑动平台置于左水平导轨上方，左滑动平台与底座之间设有左传动机构；左翻转平台的下部与左滑动平台的内端铰接，左翻转平台外侧的中下部与左翻转液压缸的活塞杆铰接，左翻转液压缸的缸体穿过左滑动平台和底座并与左滑动平台铰接；左翻转平台的内侧设有左翻转平台导轨，左提升平台与左翻转平台导轨配合，左提升平台的内侧安装有左卡盘，左提升平台与左翻转平台之间设有左提升机构。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，有益效果是:

实现对不同规格管道或弯头的多角度自动对接，提高生产效率，增加产品的合格率。

进一步的，本发明的优化方案是:

所述底座和底座的上部为左右对称结构。

所述左提升机构包括左提升油缸，左提升油缸的活塞杆与左提升平台的外侧铰接，左提升油缸置于两条左翻转平台导轨中间，左提升油缸的缸体与左翻转平台的的上部铰接。

所述左传动机构包括左伺服电机、左丝杠和丝杠螺母，左滑动平台的底部安装丝杠螺母，左丝杠与丝杠螺母配合，左丝杠的一端与左伺服电机连接，左伺服电机安装在底座的左端。

所述左滑动平台的外端设有左支架。

所述弯头卡盘安装在角度调节板上，角度调节板的前后两端与底座的前纵梁、后纵梁固接。

所述左翻转平台导轨的截面为燕尾形结构。

所述左翻转液压缸为两个并列布置。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图；

图2是安装待组对部件时的结构示意图；

图3是组对直管时的结构示意图；

图4是组对斜面直管时的结构示意图；

图5是组对任意角度弯头时的结构示意图；

图6是组对三通管时的结构示意图；

图中:底座1；角度调节板2；弯头卡盘3；左水平导轨4；左滑动平台5；左滑动平台耳座5-1；左传动机构6；左伺服电机6-1；左丝杠6-2；左翻转平台7；左翻转平台耳座7-1；左油缸耳座7-2；左销轴8；左翻转液压缸9；左油缸销轴9-1；左翻转平台导轨10；左提升平台11；左卡盘12；左提升机构13；左提升油缸13-1；左支架14；右水平导轨15；右滑动平台16；右滑动平台耳座16-1；右传动机构17；右伺服电机17-1；右丝杠17-2；右翻转平台18；右翻转平台耳座18-1；右油缸耳座18-2；右销轴19；右翻转液压缸20；右油缸销轴20-1；右翻转平台导轨21；右提升平台22；右卡盘23；右提升机构24；右提升油缸24-1；右支架25。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详述本发明。