[发明专利]管道自动组对拼接设备

权利要求书

1.一种管道自动组对拼接设备，包括底座，其特征在于:底座为长方形的框架结构，底座上部的中心安装弯头卡盘，底座的左侧设有左水平导轨，左滑动平台置于左水平导轨上方，左滑动平台与底座之间设有左传动机构；左翻转平台的下部与左滑动平台的内端铰接，左翻转平台外侧的中下部与左翻转液压缸的活塞杆铰接，左翻转液压缸的缸体穿过左滑动平台和底座并与左滑动平台铰接；左翻转平台的内侧设有左翻转平台导轨，左提升平台与左翻转平台导轨配合，左提升平台的外侧安装有左卡盘，左提升平台与左翻转平台之间设有左提升机构。

2.根据权利要求1所述的管道自动组对拼接设备，其特征在于:所述底座和底座的上部为左右对称结构。

3.根据权利要求1所述的管道自动组对拼接设备，其特征在于:所述左提升机构包括左提升油缸，左提升油缸的活塞杆与左提升平台的外侧铰接，左提升油缸置于两条左翻转平台导轨中间，左提升油缸的缸体与左翻转平台的上部铰接。

4.根据权利要求1所述的管道自动组对拼接设备，其特征在于:所述左传动机构包括左伺服电机、左丝杠和丝杠螺母，左滑动平台的底部安装丝杠螺母，左丝杠与丝杠螺母配合，左丝杠的一端与左伺服电机连接，左伺服电机安装在底座的左端。

5.根据权利要求1所述的管道自动组对拼接设备，其特征在于:所述左滑动平台的外端设有左支架。

6.根据权利要求1所述的管道自动组对拼接设备，其特征在于:所述弯头卡盘安装在角度调节板上，角度调节板的前后两端与底座的前纵梁、后纵梁固接。

7.根据权利要求1所述的管道自动组对拼接设备，其特征在于:所述左翻转平台导轨的截面为燕尾形结构。

8.根据权利要求1所述的管道自动组对拼接设备，其特征在于:所述左翻转液压缸为两个并列布置。