[发明专利]一种基于无人机的植物采样系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的植物采样系统，包括植物采样装置、无人机和地面基站；植物采样装置安装于无人机；无人机包括机载控制系统；机载控制系统与植物采样装置连接，机载控制系统与地面基站无线通信。本发明公开的一种植物采样系统，依赖于无人机技术，能够实现植物采样的机械化、自动化，提高工作效率、节省人力和物力，并且能够提高数据采集的精确度，提高检测结果。

技术领域

本发明涉及一种植物采样系统，具体为一种基于无人机的植物采样系统，属于无人机应用技术领域。

背景技术

近些年来，我国已成为外来生物入侵最严重的国家之一，生物入侵会造成经济损失、物种灭绝，甚至破坏生态环境，为防止生物入侵造成无法挽回的损失，需要对生态环境进行定期的监测。而植物是生态环境中重要的组成部分，对于植物的采样和检测是对生态环境监测的重要手段。

例如，浮游植物广泛存在于河流、湖泊和海洋中，多分布于水域的上层，个体极小，繁殖极速，浮游植物对水环境因子变化的响应比较敏感，已被广泛用来评价江河、湖泊等水质变化，甚至作为水污染预警的辅助监测手段之一。

目前，植物采样基本依赖于人力，需要人到达采样点，再对采样点位置的植物进行采样，采样过程需要耗费大量的人力物力；而且人为采样过程中容易影响采样环境，造成采样检测的结果不准确，并且还会对生态环境造成破坏；其次，人为采样过程中，对于采样点的定位不精确，容易造成检测误差，导致监测结果不准。

因此，现有技术中的植物采样技术存在明显的缺陷，如耗费人力物力、效率低，容易对环境造成破坏，并且采样定位不精确，导致监测结果出现误差。所以，提供一种机械化、自动化的植物采样系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于无人机的植物采样系统，其能够实现高度的自动化和机械化，能够节省人力资源，提高工作效率，并且采样定位精确，能够提高植物监测结果的精确度。

一种基于无人机的植物采样系统，其特征在于，包括植物采样装置、无人机和地面基站；所述植物采样装置安装于所述无人机；所述无人机包括机载控制系统；所述机载控制系统与植物采样装置连接，所述机载控制系统与所述地面基站无线通信。

本发明公开的一种植物采样系统，依赖于无人机技术，能够实现植物采样的机械化、自动化，提高工作效率、节省人力和物力，并且能够提高数据采集的精确度。

进一步的，所述植物采样装置包括升降装置和采样器；所述升降装置安装于所述无人机的机身，所述升降装置与所述机载控制系统连接；所述采样器与所述升降装置连接。

通过本发明公开的植物采样装置可以方便的安装于无人机，并配合无人机进行植物采样，实现利用一种基于无人机的植物采样系统进行植物采样的目的，提高植物采样的工作效率。

优选的，所述采样器为采样瓶，所述采样瓶可以用于浮游植物采样。

当采样瓶的瓶口下降至浮游植物的底面以下，此时使采样瓶上升，水面上的浮游植物会进入采样瓶，即可达到对浮游植物进行采样的目的；通过采样瓶可以顺利的实现利用无人机进行植物采样的目的，提高浮游植物采样的工作效率，并且能够避免破坏水质环境。

优选的，所述采样器为采样爪，所述采样爪可以用于水生植物或陆生植物采样。

当采样爪下降至植物的根部，此时控制采样爪上升，在上升过程中采样爪能够携带植物的叶茎，从而达到植物采样的目的。通过所述采样爪可以实现对河流湖泊表面生长的水生植物、沼泽地生长的植物、草原陆地生长的植物等进行采样，从而实现利用本发明所述的一种基于无人机的植物采样系统进行草原、沼泽、湖泊等环境下植物的采样。