[发明专利]一种基于无人机的植物采样系统

权利要求书

1.一种基于无人机的植物采样系统，其特征在于，包括植物采样装置、无人机和地面基站；所述植物采样装置安装于所述无人机的机身；所述无人机包括机载控制系统；所述机载控制系统与植物采样装置连接，所述机载控制系统与所述地面基站无线通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的植物采样系统，其特征在于，所述植物采样装置包括升降装置和采样器；所述升降装置安装于所述无人机的机身，所述升降装置与所述机载控制系统连接；所述采样器与所述升降装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的植物采样系统，其特征在于，所述升降装置包括卷线轮、驱动电机和牵引线；所述卷线轮安装于所述机身，所述卷线轮与所述驱动电机连接；所述驱动电机安装于所述机身，所述驱动电机与所述机载控制系统连接；所述牵引线缠绕于所述卷线轮，所述牵引线一端连接于所述卷线轮，所述牵引线另一端连接于所述采样器。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的植物采样系统，其特征在于，所述机载控制系统包括高度检测模块和升降控制模块；所述高度检测模块用检测采样器的高度，所述高度检测模块与所述升降控制模块连接；所述升降控制模块用于控制采样器升降，所述升降控制模块与所述驱动电机连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的植物采样机载控制系统，其特征在于，所述升降控制模块包括下降控制子模块和上升控制子模块，所述下降控制子模块用于在无人机到达指定位置时控制采样器下降至指定高度；所述上升控制子模块用于在采样器下降至指定高度后控制采样器上升至指定高度。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的植物采样系统，其特征在于，所述机载控制系统还包括重量检测模块和返航控制模块；所述重量检测模块与返航控制模块连接，所述重量检测模块用于检测采样器的重量；所述返航控制模块用于无人机的采样器重量大于预设值时，控制无人机返回地面基站。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的植物采样系统，其特征在于，所述返航控制模块包括阈值设定子模块、重量比较子模块和返航控制子模块；所述阈值设定子模块，用于预先设定无人机完成采样时采样器的重量阈值；所述重量比较子模块，用于将检测到的采样器重量与重量阈值比较；返航控制子模块，用于在采样器重量大于重量阈值时，控制无人机返回地面基站。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的植物采样控制系统，其特征在于，所述机载控制系统还包括图像采集模块、定位模块和机载端数传模块，所述图像采集模块用于实施全面摄像，并将图像信息转换至数据信息；所述定位模块用于确定无人机的空间位置关系，并将位置信息转换至数据信息，所述定位模块与所述升降控制模块连接，所述定位模块与所述返航控制模块连接；所述机载端数传模块用于实现无人机与地面基站间的无线通信和数据传输，所述机载端数传模块与所述图像采集模块连接，所述机载端数传模块与所述定位模块连接，所述机载端数传模块与所述升降控制模块连接，所述机载端数传模块与所述返航控制模块连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于无人机的植物采样系统，其特征在于，所述地面基站包括地面端数传模块，所述地面端数传模块用于实现无人机与地面基站间的无线通信和数据传输。