[发明专利]弹匣式自动连弩

说明书

本发明公开了一种弹匣式自动连弩，其是在弩臂上方安装直线电机，在直线电机的动子滑块上安装自动扣弦释放的拉弦机构，并在弩臂底部安装自动供箭的箭匣，利用直线电机与箭匣的配合实现弩的自动上弦以及箭矢的自动发射。本发明的弹匣式自动连弩利用往复移动的直线电机带动拉弦机构自动完成弓弦的拉紧和释放，从而与箭匣配合可以实现箭矢的自动连续发射，有效的提高了弩箭的发射速度，具有结构简单、操作方便、使用省力、发射精度高等特点，解决了现有技术存在的问题。

技术领域

本发明涉及一种体育竞赛器械，确切的说是涉及一种转轮式自动连弩。

背景技术

弩是由弓改进发展而来，弩的发明最早可以追溯到战国中期，距今已有2300年以上的历史。传统的弩主要是由弩弓、弩臂和弩机三个部分组成，弩臂的顶面纵向设有箭槽，用于放置箭矢并为箭矢发射提供导向，弩弓横装于弩臂前端，弩机安装于弩臂后部，弩臂用以承弓、撑弦，并供使用者手托弩机用以扣弦、发射。这种传统的弩的操作是先通过手臂的力量拉动弓弦扣在弩机上，然后在箭槽上靠近弓弦处放上箭矢，瞄准后扣动弩机，利用弩弓将箭矢发射出去。这种传统弩每次只能进行单发箭矢的射击，存在重复装填时间长、操作繁琐的缺陷。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能够自动上弦、连续发射箭矢的弹匣式自动连弩。

本发明的技术方案是：一种弹匣式自动连弩，包括弩臂、安装于弩臂前端的弩弓以及固定在弩臂后端的弩托，弩臂的顶面设有前后延伸的箭槽，在所述弩臂上方安装有直线电机，该直线电机包括前后延伸的定子导轨以及沿定子导轨直线往复运动的动子滑块，所述定子导轨的两端分别固定在所述弩托和弩弓上并与弩臂平行设置，在所述动子滑块的左右两侧对称的安装有两组同步动作的拉弦机构，所述拉弦机构包括上下间隔转动装配的一对抓爪，在一对抓爪之间设有一根通过不完全齿轮啮合机构同步驱动一对抓爪扣合的驱动杆，在驱动杆的前端设有上下张开用于与弩弦顶触配合的Y形叉口，在驱动杆的后端通过棘齿结构连接有用于在拉弦过程中锁定驱动杆从而使一对抓爪保持扣合状态的锁止摆杆，在动子上位于锁止摆杆的后端安装有驱动锁止摆杆摆动从而释放驱动杆的电磁铁；在所述弩臂中位于箭槽底部还向下开设有供箭槽，在弩臂的底部安装有从下向上卡入供箭槽的箭匣，箭匣内填装有若干竖向排列的箭矢并在箭匣底部设有向外顶出箭矢的托箭弹簧和托箭板，并在弩臂上安装有随动子滑块前后动作启闭供箭槽槽口以使单根箭矢进入箭槽的挡板；在所述弩托中还安装有控制电磁铁和直线电机电源的弩机。

所述箭匣主要由顶部开口的矩形匣体及相对间隔固定安装在匣体前后两侧面同步间歇动作的直线电机组成。

所述直线电机的定子导轨与所述弩臂上箭槽之间的间距与所述箭矢的外径相当。

所述档杆固定安装在所述动子滑块的底部，该档杆的底面与所述箭槽表面贴合。

所述的不完全齿轮啮合机构由一体设于抓爪表面的不完全齿轮以及分设于驱动杆顶底面且同时与一对抓爪啮合传动连接的齿条组成。

在所述驱动杆外还套设有弹簧筒，该弹簧筒的筒体固定在所述动子滑块上，该弹簧筒的内径大于驱动杆的外径，在驱动杆的表面凸设有一圈靠近弹簧筒内壁面的凸缘，在弹簧筒的后端设有靠近驱动杆表面的内翻沿，在弹簧筒内位于驱动杆上套装有复位弹簧，该复位弹簧的两端分别顶装在所述驱动杆表面的凸缘以及弹簧筒后端的内翻沿之间。

在所述动子滑块上安装有与锁止摆杆配合的复位弹簧和限位销。

在所述弩臂上位于箭槽的前后两端分别安装有控制直线电机反向运动的接近开关。

所述的箭槽并列的设有两道，所述箭匣内的箭矢对应的设有两列。

本发明的弹匣式自动连弩利用往复移动的直线电机带动拉弦机构自动完成弓弦的拉紧和释放，从而与箭匣配合可以实现箭矢的自动连续发射，有效的提高了弩箭的发射速度，具有结构简单、操作方便、使用省力、发射精度高等特点，解决了现有技术存在的问题。