[发明专利]弹匣式自动连弩

权利要求书

1.一种弹匣式自动连弩，包括弩臂、安装于弩臂前端的弩弓以及固定在弩臂后端的弩托，弩臂的顶面设有前后延伸的箭槽，其特征在于，在所述弩臂上方安装有直线电机，该直线电机包括前后延伸的定子导轨以及沿定子导轨直线往复运动的动子滑块，所述定子导轨的两端分别固定在所述弩托和弩弓上并与弩臂平行设置，在所述动子滑块的左右两侧对称的安装有两组同步动作的拉弦机构，所述拉弦机构包括上下间隔转动装配的一对抓爪，在一对抓爪之间设有一根通过不完全齿轮啮合机构同步驱动一对抓爪扣合的驱动杆，在驱动杆的前端设有上下张开用于与弩弦顶触配合的Y形叉口，在驱动杆的后端通过棘齿结构连接有用于在拉弦过程中锁定驱动杆从而使一对抓爪保持扣合状态的锁止摆杆，在动子滑块上位于锁止摆杆的后端安装有驱动锁止摆杆摆动从而释放驱动杆的电磁铁；在所述弩臂中位于箭槽后段还向下开设有供箭槽，在供箭槽中安装有从下向上卡入弩臂的箭匣，箭匣内填装有若干竖向排列的箭矢并在箭匣底部设有向外顶出箭矢的托箭弹簧和托箭板，在弩臂上安装有随动子滑块前后动作启闭供箭槽槽口以使单根箭矢进入箭槽的挡板；在所述弩托中还安装有控制电磁铁和直线电机电源的弩机。

2.根据权利要求1所述的弹匣式自动连弩，其特征在于，所述箭匣主要由顶部开口的矩形匣体及相对间隔固定安装在匣体前后两侧面同步间歇动作的直线电机组成。

3.根据权利要求1所述的弹匣式自动连弩，其特征在于，所述直线电机的定子导轨与所述弩臂上箭槽之间的间距与所述箭矢的外径相当。

4.根据权利要求1所述的弹匣式自动连弩，其特征在于，所述的不完全齿轮啮合机构由一体设于抓爪表面的不完全齿轮以及分设于驱动杆顶底面且同时与一对抓爪啮合传动连接的齿条组成。

5.根据权利要求1所述的弹匣式自动连弩，其特征在于，在所述驱动杆外还套设有弹簧筒，该弹簧筒的筒体固定在所述动子滑块上，该弹簧筒的内径大于驱动杆的外径，在驱动杆的表面凸设有一圈靠近弹簧筒内壁面的凸缘，在弹簧筒的后端设有靠近驱动杆表面的内翻沿，在弹簧筒内位于驱动杆上套装有复位弹簧，该复位弹簧的两端分别顶装在所述驱动杆表面的凸缘以及弹簧筒后端的内翻沿之间。

6.根据权利要求1所述的弹匣式自动连弩，其特征在于，在所述动子滑块上安装有与锁止摆杆配合的复位弹簧和限位销。

7.根据权利要求1所述的弹匣式自动连弩，其特征在于，在所述弩臂上位于箭槽的前后两端分别安装有控制直线电机反向运动的接近开关。

8.根据权利要求1所述的弹匣式自动连弩，其特征在于，所述的箭槽并列的设有两道，所述箭匣内的箭矢对应的设有两列。