[发明专利]一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线

说明书

技术领域

本发明属于生产线技术领域，具体涉及一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线。

背景技术

目前手机触摸屏生产加工产线由人工抓取触摸屏插笼，工作效率慢，需要工作人员多，且及容易出现方向插反的现象。同时，现有的手机触摸屏生产加工产线一般需要人工将对应手机触摸屏进行摆放，其操作效率低，并且容易出现错误，不能快速准确定位，使手机触摸屏在加工过程中出现误差。因此，现有技术有待于更进一步的改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动化程度高、工作误差小的用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其包括寻位机、六轴机器人、四轴机械臂、输送带和料笼中转站，所述六轴机器人和所述四轴机械臂分别设置在所述寻位机两侧，所述输送带设置在所述四轴机械臂一侧，所述料笼中转站设置在所述六轴机器人工作范围内；

所述寻位机包括机架、料盘、送料机构和信息采集机构，所述机架包括机台和设置在机台上方的龙门架，所述送料机构设置在所述机台上，所述料盘设为多个，多个所述料盘叠放在所述送料机构上，所述信息采集机构安装在所述龙门架上，所述信息采集机构包括竖向升降装置和CCD工业相机，所述竖向升降装置内部设有丝杆传动结构，所述CCD工业相机固定连接在所述竖向升降装置一侧并位于所述送料机构上方；

所述料笼中转站包括多个料笼和旋转底座，所述料笼上设置有多个纵排分布的用于存放手机触摸屏的插槽，多个所述料笼分为四组分别设置在所述旋转底座的中央的四周。

作为上述技术方案的改进，所述送料机构包括导轨、推板、气动执行元件、导杆和限位缓冲杆，所述导轨安装在所述机台的两侧，所述料盘卡合在所述导轨内，所述推板滑动连接在所述导轨的上方，所述推板的底部与所述气动执行元件通过所述导杆连接并在所述气动执行元件的带动在所述导轨上滑动，所述导轨分为相邻的工作区和待料区，所述料盘在所述推板带动下从待料区的导轨滑向工作区的导轨。

作为上述技术方案的改进，所述导轨的内侧的下方还设有多个等距间隔设置的可自由旋转的从动滚轮，所述从动滚轮的顶部与所述料盘的地面相接触。

作为上述技术方案的改进，所述工作区的末端设有用于限位停止所述料盘在所述导轨上滑动的止推块,所述工作区的导轨中间还设有止动块，所述止动块距离所述止推块的距离与所述料盘在所述导轨延伸方向上的长度一致。

作为上述技术方案的改进，所述气动执行元件还设有用于停止所述气动执行元件的限位缓冲杆，所述限位缓冲杆内设有油压缓冲结构。

作为上述技术方案的改进，所述六轴机器人包括底座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆以及第五臂杆，所述第一臂杆一端与所述底座铰接形成第一关节，所述第二臂杆一端与所述第一臂杆另一端铰接形成第二关节，所述第三臂杆一端与所述第二臂杆另一端铰接形成第三关节，所述第四臂杆一端与所述第三臂杆另一端铰接形成第四关节，所述第五臂杆一端与所述第四臂杆另一端铰接形成第五关节。

作为上述技术方案的改进，所述六轴机器人与所述CCD工业相机电连接，所述六轴机器人的第五臂杆的末端设有用于吸取手机触摸屏的吸盘。

作为上述技术方案的改进，所述龙门架的面向所述送料机构的一面安装有至少两个的条形光源，所述条形光源分别设置在所述CCD工业相机的两侧并将光线射向所述工作区上的料盘。

作为上述技术方案的改进，所述托盘为中间凹陷的长方形盘面结构。

本发明提供的一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，与现有技术相比较，具有如下有益效果：1、自动化程度高：通过寻位机自动识别寻位、六轴机器人和四轴机械臂自动装卸、输送带和料笼中转站传送，可以自动完成触摸屏的装料、运送过程，2、工作误差小：通过CDD工业相机对料盘内摆放凌乱的手机触摸屏进行拍摄识别后将数据分析实时汇报生产情况，同时送料机构工作区和待料区花粉明确，避免互相干扰，大大提升了该用于手机触摸屏的寻位机对手机触摸屏的识别率，降低了工作误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例提供的一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的寻位机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的送料机构结构示意图；

图4是本发明实施例提供的六轴机器人的结构示意图；