[发明专利]一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线

权利要求书

1.一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其特征在于，包括寻位机、六轴机器人、四轴机械臂、输送带和料笼中转站，所述六轴机器人和所述四轴机械臂分别设置在所述寻位机两侧，所述输送带设置在所述四轴机械臂一侧，所述料笼中转站设置在所述六轴机器人工作范围内；

所述寻位机包括机架、料盘、送料机构和信息采集机构，所述机架包括机台和设置在机台上方的龙门架，所述送料机构设置在所述机台上，所述料盘设为多个，多个所述料盘叠放在所述送料机构上，所述信息采集机构安装在所述龙门架上，所述信息采集机构包括竖向升降装置和CCD工业相机，所述竖向升降装置内部设有丝杆传动结构，所述CCD工业相机固定连接在所述竖向升降装置一侧并位于所述送料机构上方；

所述料笼中转站包括多个料笼和旋转底座，所述料笼上设置有多个纵排分布的用于存放手机触摸屏的插槽，多个所述料笼分为四组分别设置在所述旋转底座的中央的四周。

2.根据权利要求1所述的用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其特征在于，所述送料机构包括导轨、推板、气动执行元件、导杆和限位缓冲杆，所述导轨安装在所述机台的两侧，所述料盘卡合在所述导轨内，所述推板滑动连接在所述导轨的上方，所述推板的底部与所述气动执行元件通过所述导杆连接并在所述气动执行元件的带动在所述导轨上滑动，所述导轨分为相邻的工作区和待料区，所述料盘在所述推板带动下从待料区的导轨滑向工作区的导轨。

3.根据权利要求2所述的用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其特征在于，所述导轨的内侧的下方还设有多个等距间隔设置的可自由旋转的从动滚轮，所述从动滚轮的顶部与所述料盘的地面相接触。

4.根据权利要求2所述的用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其特征在于，所述工作区的末端设有用于限位停止所述料盘在所述导轨上滑动的止推块,所述工作区的导轨中间还设有止动块，所述止动块距离所述止推块的距离与所述料盘在所述导轨延伸方向上的长度一致。

5.根据权利要求4所述的用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其特征在于，所述气动执行元件还设有用于停止所述气动执行元件的限位缓冲杆，所述限位缓冲杆内设有油压缓冲结构。

6.根据权利要求1所述的用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其特征在于，所述六轴机器人包括底座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆以及第五臂杆，所述第一臂杆一端与所述底座铰接形成第一关节，所述第二臂杆一端与所述第一臂杆另一端铰接形成第二关节，所述第三臂杆一端与所述第二臂杆另一端铰接形成第三关节，所述第四臂杆一端与所述第三臂杆另一端铰接形成第四关节，所述第五臂杆一端与所述第四臂杆另一端铰接形成第五关节。

7.根据权利要求6所述的用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其特征在于，所述六轴机器人与所述CCD工业相机电连接，所述六轴机器人的第五臂杆的末端设有用于吸取手机触摸屏的吸盘。

8.根据权利要求1所述的用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其特征在于，所述龙门架的面向所述送料机构的一面安装有至少两个的条形光源，所述条形光源分别设置在所述CCD工业相机的两侧并将光线射向所述工作区上的料盘。

9.根据权利要求1所述的用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其特征在于，所述托盘为中间凹陷的长方形盘面结构。