[发明专利]自动工作系统状态检测方法、移动站及基站

说明书

本发明提出一种自动工作系统状态检测方法、移动站及基站，其中自动工作系统包括移动站，用于确定自移动设备的工作区域内或外的一个或多个位置的位置信息，移动站包括用于接收卫星信号的第一天线及第一指示模块；状态检测方法包括：移动站确定第一天线接收到的信号质量；移动站根据第一天线接收到的信号质量，确定第一指示模块的指示方式。该方法实现了在移动站的工作过程中，向用户指示信号质量等信息的方式，使用户能够实时、直观的了解自动工作系统的运行状态，从而提高了自动工作系统的使用可靠性，改善用户体验。

相关申请的交叉引用

本申请要求苏州宝时得电动工具有限公司于2016年12月15日递交的、发明名称为“自动工作系统及其生成工作区域地图的方法，自移动设备”的、中国专利申请号“201611157425.9”的优先权。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种自动工作系统状态检测方法、移动站及基站。

背景技术

自动控制系统，例如自动割草机系统，能够自动完成维护草坪等任务，越来越受用户的欢迎。自动工作系统中，自移动设备，例如自动割草机，被限制在一定的工作区域内活动。

传统的自动割草机识别工作区域的方法为，沿工作区域的边界布边界线，也可以沿障碍的外围布边界线，边界线传输电信号，产生电磁场，自动割草机上的传感器检测电磁场信号，判断自身位于边界线限定的区域内或外。

这种方法的缺点为，布边界线麻烦，且影响草坪美观。

为了使自动割草机能够识别工作区域，又能够免去布边界线的麻烦，可以采用建立工作区域地图的方法，其中一种建立工作区域地图的方法为，记录工作区域的边界和障碍等位置坐标，建立坐标系，生成工作区域地图。自动工作系统工作时，通过比较自动割草机的位置与地图，来判断自动割草机是否在安全的工作区域内。

采用这种方法，随之带来的问题是如何保证地图生成的准确性以及对机器人定位的准确性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动工作系统状态检测方法，该方法实现了在移动站的工作过程中，向用户指示信号质量等信息的方式，使用户能够实时、直观的了解自动工作系统的运行状态，从而提高了自动工作系统的使用可靠性，改善用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种移动站。

本发明的第三个目的在于提出一种基站。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种自动工作系统状态检测方法，所述自动工作系统包括移动站，用于确定自移动设备的工作区域内或外的一个或多个位置的位置信息，所述移动站包括用于接收卫星信号的第一天线及第一指示模块；

所述状态检测方法包括：

所述移动站确定所述第一天线接收到的信号质量；

所述移动站根据所述第一天线接收到的信号质量，确定所述第一指示模块的指示方式。

本发明实施例提供的自动工作系统状态检测方法中，移动站可以实时确定第一天线接收到的信号质量，并根据信号质量确定出第一指示模块的指示方式。由此，实现了在移动站的工作过程中，向用户指示信号质量等信息的方式，使用户能够实时、直观的了解自动工作系统的运行状态，从而提高了自动工作系统的使用可靠性，改善用户体验。

另外，本发明上述实施例提出的自动工作系统状态检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，所述移动站确定所述第一天线接收到的信号质量，包括：