[发明专利]自动工作系统状态检测方法、移动站及基站

权利要求书

1.一种自动工作系统状态检测方法，所述自动工作系统包括移动站，用于确定自移动设备的工作区域内或外的一个或多个位置的位置信息，所述移动站包括用于接收卫星信号的第一天线及第一指示模块；

其特征在于，所述状态检测方法包括：

所述移动站确定所述第一天线接收到的信号质量；

所述移动站根据所述第一天线接收到的信号质量，确定所述第一指示模块的指示方式。

2.如权利要求1所述的状态检测方法，其特征在于，所述移动站确定所述第一天线接收到的信号质量，包括：

所述移动站根据所述第一天线接收到的卫星信号参数，确定所述第一天线接收到的信号质量；

其中，所述卫星信号参数，包括卫星信号数量及各卫星信号的信号噪声比。

3.如权利要求1或2所述的状态检测方法，其特征在于，所述移动站还包括设置在所述第一天线上的姿态传感器；

所述状态检测方法，还包括：

所述移动站根据所述姿态传感器的输出值，确定所述第一天线当前的姿态异常时，通过所述第一指示模块指示所述第一天线的姿态异常。

4.如权利要求1或2所述的状态检测方法，其特征在于，所述移动站，还包括设置在第一天线接收面的第一接触传感器；

所述状态检测方法，还包括：

所述移动站在根据所述第一接触传感器的输出值，确定所述第一天线被遮挡时，通过所述第一指示模块指示所述第一天线被遮挡。

5.如权利要求1或2所述的状态检测方法，其特征在于，所述移动站还包括用于辅助用户使所述第一天线处于正确姿态的持握部；

所述状态检测方法，还包括：

所述移动站通过所述第一指示模块，指示用户持握所述持握部的姿态是否正确。

6.如权利要求5所述的状态检测方法，其特征在于，所述移动站还包括设置在所述持握部的第二接触传感器；

所述指示用户持握所述持握部的姿态是否正确之前，还包括：

所述移动站根据所述第二接触传感器的输出值，确定用户持握所述持握部的姿态是否正确。

7.如权利要求1或2所述的状态检测方法，其特征在于，所述移动站还包括能源模块；

所述状态检测方法，还包括：

所述移动站通过所述第一指示模块，指示所述能源模块的剩余容量。

8.如权利要求1或2所述的状态检测方法，其特征在于，所述确定所述第一指示模块的指示方式，包括：

确定所述第一指示模块的显示方式；

或者，

确定所述第一指示模块的振动方式；

或者，

确定所述第一指示模块的语音内容；

或者，

确定通过所述第一指示模块发送给终端的内容。

9.如权利要求1或2任一所述的状态检测方法，其特征在于，所述自动工作系统还包括充电站，及用于向所述移动站发送差分信息，以使所述移动站根据所述差分信息进行定位的基站；

所述状态检测方法，还包括：

所述移动站在确定任一位置所述第一天线的信号质量满足预设条件时，确定所述任一位置适于固定所述充电站或者所述基站。

10.如权利要求1或2任一所述的状态检测方法，其特征在于，所述移动站用于根据所述第一天线接收到的卫星信号建立地图；

所述移动站确定所述第一天线接收到的信号质量之后，还包括：

所述移动站根据任一位置下所述第一天线接收到的信号质量，对所述移动站确定的所述任一位置的地图信息进行标注。

11.如权利要求1或2所述的状态检测方法，其特征在于，所述移动站还包括通信模块；

所述状态检测方法，还包括：

所述移动站根据所述通信模块在当前位置获取的信号状态、和/或时间，确定所述通信模块在当前位置的工作状态，或者，确定通过所述通信模块与所述移动站通信连接的对端的工作状态。