[发明专利]悬架装置、系统及工程车辆

说明书

本发明涉及重载车辆领域，公开了一种悬架装置。所述装置包括中位油缸(13)和摆动体，中位油缸的活塞杆和缸体中的一者与摆动体铰接，另一者用于与车架铰接，所述中位油缸(13)的T油口用于与液压油箱(20)相连通，中位油缸(13)内的有杆腔和无杆腔各自的P油口均用于与蓄能器(16)相连通。本发明悬架装置通过中位油缸和摆动体，能够有效减少车辆侧倾现象，保证了车辆的行驶平顺性、操纵稳定性及安全性。

技术领域

本发明涉及重载车辆，具体地，涉及一种悬架装置、系统及工程车辆。

背景技术

现有技术中越野轮胎起重机悬架系统主要由以下几种模式：

第一种：刚性悬架结构型式一，如图1所示，前、后悬架均为车桥3与车架1上焊接的支座2通过螺栓刚性连接。

第二种：刚性悬架结构型式二，如图2、3所示，前悬架与结构型式一相同，后悬架为摆动架6与车桥7通过螺栓刚性连接，摆动架6与车架支座4通过销轴5、8连接，摆动架与车桥组成整体可相对车架摆动。

第三种：钢板弹簧悬架结构型式，如图4所示，前、后悬架均为钢板弹簧+减震器结构型式。钢板弹簧10与车桥3、7通过U形螺栓刚性连接，钢板弹簧10前端卷耳、后端滑板，减震器9上、下两端分别与车架1和车桥3铰接。

对于图1-3所示的第一种和第二种刚性悬架系统，其没有减震作用。由于越野轮胎起重机重心较高，在坏路面上行驶或者紧急刹车时，纵倾(前后俯仰)现象较明显，起重机的行驶平顺性不好。且在起重机转弯时，轮胎变形较大，离心力将会导致车辆侧倾现象明显，从而影响起重机的操纵稳定性。

而对于图4所示的第四种钢板弹簧悬架系统，其采用钢板弹簧10和减震器9共同作用，有效减少了越野轮胎起重机纵倾(前后俯仰)现象，但是仍未解决车辆转弯时的侧倾问题。

综上，现有技术中的越野轮胎普遍采用刚性悬架或者钢板弹簧悬架，已经无法满足人们对车辆行驶越来越高的行驶平顺性、操纵稳定性及安全性的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种悬架装置，该装置能够改善车辆在转弯过程中存在的侧倾现象，有助于提高车辆的行驶平顺性、操纵稳定性及安全性。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种悬架装置，所述装置包括中位油缸和摆动体，中位油缸的活塞杆和缸体中的一者与摆动体铰接，另一者用于与车架铰接，所述中位油缸的T油口用于与油源相连通，中位油缸内的有杆腔和无杆腔各自的P油口均用于与储能装置相连通。

优选地，所述装置包括作为油源的液压油箱，所述液压油箱与中位油缸的T油口相连通。

优选地，所述装置包括作为储能装置的蓄能器，所述蓄能器与中位油缸内有杆腔和无杆腔各自的P油口相连通。

优选地，所述摆动体为用于固定连接车桥并用于铰接于车架的摆动架或用于铰接到车架的车桥。

优选地，所述中位油缸为两个，分别设置在摆动体的摆动轴线的两侧。

优选地，所述中位油缸的中位长度满足车架位于水平位置。

优选地，所述悬架装置为车辆的前悬架或后悬架。

本发明第二方面提供一种悬架系统，包括前悬架和后悬架，所述前悬架或后悬架采用上述的悬架装置。

本发明还提供另外一种悬架系统，包括前悬架和作为后悬架的上述悬架装置，所述前悬架包括弹性元件和减震器；所述后悬架包括中位油缸、摆动体、蓄能器和液压油箱，中位油缸的活塞杆和缸体中的一者与摆动体铰接，另一者用于与车架铰接，所述中位油缸的T油口与液压油箱相连通，中位油缸内的有杆腔和无杆腔各自的P油口均与蓄能器相连通；所述摆动体为用于固定连接车桥并用于铰接于车架的摆动架或用于铰接到车架的车桥。