[发明专利]定位机构和具有该定位机构的换电机器人

说明书

本发明属于定位设备领域，具体提供一种定位机构和具有该定位机构的换电机器人。本发明旨在解决换电机器人在将动力电池安装到电动汽车上时，动力电池上的螺栓不能与电动汽车上螺栓孔对准的问题。为此目的，本发明的换电机器人的承载平台上设置有定位机构，该定位机构主要包括固定构件以及设置在该固定构件上的定位销和驱动构件。该定位销能够在换电机器人将动力电池从换电站内取出时自动伸出，将动力电池精准地放置到承载平台的电池位上；该定位销还能够在换电机器人将动力电池安装到电动汽车上时自动缩回。因此，本发明的换电机器人能够在将动力电池安装到电动汽车上时保证动力电池上的螺栓与电动汽车上的螺栓孔对准。

技术领域

本发明属于定位设备领域，具体提供一种定位机构和具有该定位机构的换电机器人。

背景技术

底盘式换电汽车通常需要借助换电机器人来实现换电作业。换电时换电机器人将电动汽车上乏电的动力电池拆卸下来并转送至换电站内，将换电站内满电的动力电池取出并安装到电动汽车上。例如，公开号为CN107097762A的专利申请中公开了一种实现上述功能的换电机器人。

通常换电机器人的承载平台上只设置有一种定位销，通过该定位销能够将电动汽车的电池位与换电机器人的承载平台对准，以便换电机器人拆卸动力电池。而该定位销在换电机器人从换电站内取出动力电池安装到电动汽车上时却不能对动力电池起到定位作用，导致换电机器人的承载平台与电动汽车的电池位对准之后，动力电池上的螺栓不能与电动汽车上的螺栓孔对准。

相应地，本领域需要一种新的换电机器人来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决换电机器人在将动力电池安装到电动汽车上时，动力电池上的螺栓不能与电动汽车上螺栓孔对准的问题，本发明提供了一种定位机构，所述定位机构包括固定构件以及设置在所述固定构件上的定位销和驱动构件；其中，所述驱动构件与所述定位销驱动连接，所述驱动构件用于驱动所述定位销沿自身轴线方向滑动，以便所述定位销伸出所述固定构件和/或缩回所述固定构件。

在上述定位机构的优选技术方案中，所述定位机构还包括在所述定位销和所述驱动构件之间传递驱动力的联动构件，所述联动构件具有多个输出端，分别对应连接多个所述定位销。

在上述定位机构的优选技术方案中，所述联动构件包括：联动轴，能够在所述驱动构件的驱动力作用下绕自身轴线旋转，所述联动轴的轴向与所述定位销的轴向具有夹角；第一驱动臂，沿所述联动轴的径向延伸，所述第一驱动臂的第一端固定于所述联动轴以随所述联动轴的旋转而摆动，第二端与所述定位销连接，以带动所述定位销沿自身轴线滑动。

在上述定位机构的优选技术方案中，所述定位销中设有滑槽，所述第一驱动臂的第二端设有可滑动地容纳在所述滑槽内的滑块，所述滑槽的延伸方向设置为能够使所述第一驱动臂将所述联动轴的旋转运动转化为所述定位销沿自身轴线的直线运动。

在上述定位机构的优选技术方案中，所述联动轴的轴向与所述定位销的轴向垂直，所述滑槽与所述定位销的轴向垂直。

在上述定位机构的优选技术方案中，所述联动轴的轴向两端分别设有所述第一驱动臂，每一个所述第一驱动臂分别对应连接有一个所述定位销。

在上述定位机构的优选技术方案中，还包括支撑架，所述联动轴通过支撑架支撑在所述固定构件上。

在上述定位机构的优选技术方案中，所述驱动构件的输出运动为直线运动或者旋转运动；当所述驱动构件的输出为旋转运动时，所述驱动构件的输出端与所述联动轴同轴连接；当所述驱动构件的输出为直线运动时，所述联动构件还包括第二驱动臂，所述第二驱动臂的一端固定连接至所述联动轴，另一端与所述驱动构件的输出端枢转连接。

在上述定位机构的优选技术方案中，所述定位结构还包括设置在所述固定构件上的滑套，所述定位销可滑动地设于所述滑套中。