[发明专利]一种焊接送丝速度稳定性的评测方法

权利要求书

1.一种焊接送丝速度稳定性的评测方法，其特征在于，首先在送丝机上加装矫直轮机构，所述矫直轮机构包括矫直轮一、矫直轮二以及矫直轮三，其中矫直轮一和矫直轮三设置在焊丝上端面并与焊丝上端面线接触；矫直轮二位于矫直轮一和矫直轮三之间，并设置在焊丝下端面且与焊丝下端面线接触，矫直轮一与送丝轮距离最近；在矫直轮一和送丝轮上设置激光反射光栅贴纸，所述激光反射光栅贴纸上的黑白相间的等距条纹数为n；激光漫反射传感器为两组，每组包括接收器和发射器，均设置在送丝轮和矫直轮一的同一侧，能够通过等距条纹图案接收激光反射信号；通过激光漫反射传感器计算得到送丝轮和矫直轮一的实时转速，以及实时送丝速度和平均送丝速度，最后得到焊接送丝速度稳定性指标；

其中送丝轮和矫直轮一的实时转速的具体计算过程包括：步骤1、将两个激光漫反射传感器脉冲输出端与计数/计时卡的计数端进行连接，为激光漫反射传感器提供相应的直流电源，第一次测试时需调整好激光斑点位置，使激光斑点照射在激光反射光栅贴纸的光栅部位，且激光漫反射传感器能接收到激光反射信号；步骤2、进入计算机系统，并打开软件，启动测试；步骤3、当开始焊接送丝时，两个激光斑点将分别扫掠送丝轮和矫直轮一上光栅的黑白条纹，每扫掠一次光栅的黑白条纹，每个激光漫反射传感器会产生一次脉冲信号，通过计数/计时卡检测因光栅转动产生的相邻两次脉冲的时间间隔Δt_i，j，其中 i＝1表示送丝轮；i＝2表示矫直轮一；j表示第j次脉冲；步骤4、送丝过程中，记录矫直轮一转动时产生的累计脉冲次数N和累计时间t；步骤5、计算送丝轮和矫直轮一的实时转速u_i，j＝1/(n×Δt_i，j)(i＝1，2)；焊接送丝速度稳定性指标基于以下公式得到：W_j-1＝(1+Δu_2，j-1/u_2，j)·u_1，j/u_2，j，式中，Δu_2，j-1＝u_2，j–u_2,j-1，(1+Δu_2，j-1/u_2，j)表示实时送丝速度的变化，该项值趋近于1表示实时送丝速度无变化；大于1表示送丝加速，小于1表示送丝减速；u_1，j/u_2，j用于评价焊丝是否打滑，该项值越趋近于1，表示送丝过程中无打滑，W值越趋近于1，表示送丝越稳定。

2.根据权利要求1所述的一种焊接送丝速度稳定性的评测方法，其特征在于，设置激光反射光栅贴纸时，首先确定激光反射光栅贴纸上的黑白相间的条纹数n，然后根据送丝轮和矫直轮一的端面尺寸，绘制黑白相间的等距条纹图案，将图案打印在空白的贴纸上，裁剪下黑白相间条纹部分，制作成激光反射光栅贴纸，并将其粘附于送丝轮和矫直轮一的端面，其中，激光反射光栅贴纸为环状，等距条纹图案设置在环上。