[发明专利]水下机器人控制装置

说明书

本发明涉及一种水下机器人控制装置，包括：主控模块和触控显示模块，主控模块与触控显示模块连接；主控模块包括数据处理单元、数据采集单元、控制指令生成单元、指令发送单元和状态监测单元，数据处理单元用于接收触控显示模块的操作指令；数据采集单元用于采集操纵杆的数据和滑动电位器的数据；控制指令生成单元用于生成控制指令；指令发送单元用于将控制指令发送至水下机器人；状态监测单元用于获取状态数据，触控显示模块用于显示操纵杆的数据、滑动电位器的数据和水下机器人的状态数据。通过数据采集单元和状态监测单元实时获取水下机器人的状态，通过控制指令生成单元和指令发送单元将控制指令发送至水下机器人，实现对水下机器人的控制。

技术领域

本发明涉及水下机器人控制技术领域，特别是涉及水下机器人控制装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为进行水下作业的重要工具。

水下机器人在水下作业时，需要对水下机器人进行远程控制。传统的水下机器人的控制功能较为简单，不能适应目前的水下机器人在作业时遇到的复杂环境。

发明内容

基于此，有必要提供一种水下机器人控制装置。

一种水下机器人控制装置，包括：主控模块和触控显示模块，所述主控模块与所述触控显示模块连接；

所述主控模块包括数据处理单元、数据采集单元、控制指令生成单元、指令发送单元和状态监测单元，所述数据采集单元、所述控制指令生成单元、所述指令发送单元和所述状态监测单元均与所述数据处理单元连接，所述触控显示模块与所述数据处理单元连接；

所述数据处理单元用于接收所述触控显示模块的操作指令；

所述数据采集单元用于采集操纵杆的数据和滑动电位器的数据，并发送至所述数据处理单元；

所述控制指令生成单元用于根据所述操作指令生成控制指令；

所述指令发送单元用于将所述控制指令发送至水下机器人；

所述状态监测单元用于获取所述水下机器人的状态数据，并发送至所述数据处理单元；

所述数据处理单元还用于分别获取所述操纵杆的数据、所述滑动电位器的数据和所述水下机器人的状态数据，并将所述操纵杆的数据、所述滑动电位器的数据和所述水下机器人的状态数据发送至所述触控显示模块，所述触控显示模块用于显示所述操纵杆的数据、所述滑动电位器的数据和所述水下机器人的状态数据。

在其中一个实施例中，所述数据采集单元包括第一数据采集单元和第二数据采集单元，所述第一数据采集单元用于采集所述操纵杆的数据，所述第二数据采集单元用于采集所述滑动电位器的数据。

在其中一个实施例中，所述主控模块还包括工作模式监测单元，所述工作模式监测单元与所述数据处理单元连接，用于监测水下机器人的工作模式，并将所述工作模式发送至所述数据处理单元。

在其中一个实施例中，所述主控模块还包括指示灯控制单元，所述指示灯控制单元与所述数据处理单元连接，用于控制指示灯的工作。

在其中一个实施例中，所述主控模块还包括定时器中断单元，所述定时器中断单元与所述数据处理单元连接，用于向定时器发送中断指令。

在其中一个实施例中，所述主控模块还包括第一接口单元，所述数据处理单元通过所述第一接口单元与所述触控显示模块连接。

在其中一个实施例中，所述主控模块还包括第二接口单元，所述数据处理单元用于通过所述第二接口单元与所述水下机器人连接。

在其中一个实施例中，所述触控显示模块包括触控单元、显示单元和运行单元，所述触控单元和所述显示单元均与所述运行单元连接；