[发明专利]水下机器人控制装置

权利要求书

1.一种水下机器人控制装置，其特征在于，包括：主控模块和触控显示模块，所述主控模块与所述触控显示模块连接；

所述主控模块包括数据处理单元、数据采集单元、控制指令生成单元、指令发送单元和状态监测单元，所述数据采集单元、所述控制指令生成单元、所述指令发送单元和所述状态监测单元均与所述数据处理单元连接，所述触控显示模块与所述数据处理单元连接；

所述数据处理单元用于接收所述触控显示模块的操作指令；

所述数据采集单元用于采集操纵杆的数据和滑动电位器的数据，并发送至所述数据处理单元；

所述控制指令生成单元用于根据所述操作指令生成控制指令；

所述指令发送单元用于将所述控制指令发送至水下机器人；

所述状态监测单元用于获取所述水下机器人的状态数据，并发送至所述数据处理单元；

所述数据处理单元还用于分别获取所述操纵杆的数据、所述滑动电位器的数据和所述水下机器人的状态数据，并将所述操纵杆的数据、所述滑动电位器的数据和所述水下机器人的状态数据发送至所述触控显示模块，所述触控显示模块用于显示所述操纵杆的数据、所述滑动电位器的数据和所述水下机器人的状态数据。

2.根据权利要求1所述的水下机器人控制装置，其特征在于，所述数据采集单元包括第一数据采集单元和第二数据采集单元，所述第一数据采集单元用于采集所述操纵杆的数据，所述第二数据采集单元用于采集所述滑动电位器的数据。

3.根据权利要求1所述的水下机器人控制装置，其特征在于，所述主控模块还包括工作模式监测单元，所述工作模式监测单元与所述数据处理单元连接，用于监测水下机器人的工作模式，并将所述工作模式发送至所述数据处理单元。

4.根据权利要求1所述的水下机器人控制装置，其特征在于，所述主控模块还包括指示灯控制单元，所述指示灯控制单元与所述数据处理单元连接，用于控制指示灯的工作。

5.根据权利要求1所述的水下机器人控制装置，其特征在于，所述主控模块还包括定时器中断单元，所述定时器中断单元与所述数据处理单元连接，用于向定时器发送中断指令。

6.根据权利要求1所述的水下机器人控制装置，其特征在于，所述主控模块还包括第一接口单元，所述数据处理单元通过所述第一接口单元与所述触控显示模块连接。

7.根据权利要求6所述的水下机器人控制装置，其特征在于，所述主控模块还包括第二接口单元，所述数据处理单元用于通过所述第二接口单元与所述水下机器人连接。

8.根据权利要求1所述的水下机器人控制装置，其特征在于，所述触控显示模块包括触控单元、显示单元和运行单元，所述触控单元和所述显示单元均与所述运行单元连接；

所述触控单元用于接收所述操作指令，并将所述操作指令发送至所述运行单元；

所述运行单元用于将所述操作指令发送至所述数据处理单元，还用于从所述数据处理单元接收所述操纵杆的数据、所述滑动电位器的数据和所述水下机器人的状态数据，并将所述操纵杆的数据、所述滑动电位器的数据和所述水下机器人的状态数据发送至所述显示单元；

所述显示单元用于显示将所述操纵杆的数据、所述滑动电位器的数据和所述水下机器人的状态数据。

9.根据权利要求8所述的水下机器人控制装置，其特征在于，所述触控显示模块还包括第三接口单元，所述运行单元通过所述第三接口单元与所述数据处理单元连接。

10.根据权利要求8所述的水下机器人控制装置，其特征在于，所述触控显示模块还包括存储单元，所述存储单元与所述运行单元连接，所述存储单元用于缓存数据。