[发明专利]一种基于心血管OCT影像的易损斑块自动检测方法和装置有效
申请号: | 201711353459.X | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN107993228B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 陈韵岱;曹一挥;朱锐;李嘉男;金琴花;荆晶 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军总医院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T3/40;G06K9/62 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 刘长春 |
地址: | 100853*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 心血管 oct 影像 易损 自动检测 方法 装置 | ||
1.一种基于心血管OCT影像的易损斑块自动检测方法,其特征在于,包括:
步骤1、获取多张OCT图像,利用所获取的所有所述OCT图像建立OCT图像数据集;
步骤2、将所述OCT图像数据集分成OCT训练图集和OCT测试图集,OCT训练图集包含多张含易损斑块的OCT图像和多张不含易损斑块的OCT图像;
步骤3、使用所述OCT训练图集对待训练模型进行训练,以形成训后模型;
所述步骤3包括:
步骤3.1、将所述OCT训练图集的OCT图像输入至全卷积网络以获得所述OCT训练图集的特征图,所述全卷积网络为ResNet101网络,且在获得所述特征图时去掉所述ResNet101网络最后一层的全连接层,只保留所述ResNet101网络的前100层,并利用一个1024*1*1的全卷积层对所述ResNet101网络的第100层的输出进行降维以获得特征图;
步骤3.2、对所述特征图用k2(C+1)个1024*1*1的卷积核进行去卷积处理以获得所述特征图的k2(C+1)个位置敏感分数图,k2指所述特征图区域被平分为k×k个子区域,(C+1)中C指的是C个易损斑块种类和一个背景;
步骤3.3、以10~30像素为步长,从所述OCT训练图集的OCT图像的左侧至右侧提取多个候选框;
步骤3.4、将所有所述候选框均投影在所述位置敏感分数图上,生成大小为k2(C+1)×W×H的第一立方块,其中,W和H分别为候选框的宽度和高度,采用空间相关池化的方式,在所述第一立方块中选出候选框中第K子区域对应的位置敏感分数图的子区域,并对所述位置敏感分数图的各子区域进行平均池化,使每个所述子区域对应一个像素值,最终得到大小为(C+1)×k×k的第二立方块,对所述特征图的k×k个子区域求和,得到易损斑块的分数,利用softmax函数得到易损斑块的特征图的最终得分,并选取得分最高的类别,通过最高的最终得分确定所述候选框所对应的OCT图像的易损斑块的种类,以完成对所述全卷积网络的分类训练;
步骤3.5、利用k2(C+1)维的全卷积层和一个2k2维的卷积层对所述候选框进行回归;
步骤3.6、计算全卷积网络的损失函数以形成训后模型,所述损失函数由分类损失和回归损失构成;
步骤4、以所述OCT测试图集中的第K张原始图像的中心为中心,将该第K张原始图像中心的前半部分拼接至其后半部分,构成待检测OCT图像,所有所述待检测OCT图像构成待检测OCT图像集,其中,K为自然数;
步骤5、利用所述训后模型对所述OCT测试图集进行易损斑块检测和易损斑块分类;
所述步骤5包括:
步骤5.1、利用所述训后模型,在所述OCT测试图集中的第K张原始图像中生成第一检测框,第一检测框用于对OCT测试图集中的第K张原始图像中的易损斑块进行检测及分类;
步骤5.2、利用所述训后模型,在所述待检测OCT图像集的第K张待检测OCT图像中生成第二检测框,所述第二检测框用于对所述待检测OCT图像集中的第K张待检测OCT图像中的易损斑块进行检测和分类;
步骤5.3、判断所述第二检测框在所述第K张待检测OCT图像中的位置与所述第K张待检测OCT图像边缘之间的距离是否小于第二阈值,若是,则将所述第K张待检测OCT图像的前半部分拼接在该待检测OCT图像的后半部分,以形成所述第K张原始图像和第三检测框;
步骤5.4、在所述第K个原始图像上,求取所述第一检测框和所述第三检测框的并集以形成第四检测框,将长度小于80像素的所述第二检测框及所述第四检测框删除,合并间距小于20像素的所述第二检测框及所述第四检测框;
步骤6、根据分类结果对所述易损斑块进行提示。
2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,步骤2之后,还包括:
判断所述OCT训练图集的图像数量是否超过第一阈值,若否,则扩充所述OCT训练图集以使所述OCT训练图集的图像数量超过第一阈值;
标记所述OCT训练图集中的易损斑块的信息。
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