[发明专利]提升机构以及自动售卖机

说明书

本发明涉及自动售卖机领域，公开了一种提升机构，用于自动售卖机出货，包括商品托架和第一驱动组件，所述商品托架用于导出自动售卖机储货机构中的货物，在导出货物的过程中，商品托架通过自身的移动穿过所述的储货机构并将储货机构中的货物向上托起；所述第一驱动组件用于驱动所述商品托架在高度方向上向上或向下移动。同时还提供了一种自动售卖机，该自动售卖机内设置有用于储存货物的盘式储货机构；配合该盘式储货机构，在自动售卖机内安装有上述的提升机构。在本发明中商品托架通过向上移动可以将货物托起并送至机器顶部的出货口完成出货，便于消费者取货，无需再弯腰拿取。

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种配合储货机构使用的用于出货的提升机构以及安装有该提升机构的自动售卖机。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。另外，上述出货方式也不能售卖玻璃等易碎包装商品。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及其他内部结构进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的发明人在对现有的自动售卖机进行改进时，一方面，力求设计出一种出货口位于机器顶部的自动售卖机，以提升消费体验，无需弯腰取货，另一方面，为了提升储货机构的空间利用率，设计出一种内外分层的盘式储货机构，货物呈环形布置在该储货机构的储物格内，当需要出货时，可以选择某一储物格内的货物将其托起并提升至机器顶部的出货口。

基于上述两方面的考虑，本发明其中一方面的目的在于提供一种提升机构，能将上述盘式储货机构内的货物提升至机器顶部的出货口而完成出货；另一发明的目的在于，提供一种安装有上述提升机构的自动售卖机。

为实现上述第一方面的目的，本发明提供了一种提升机构，用于自动售卖机出货，包括：

商品托架，该商品托架用于导出自动售卖机储货机构中的货物，在导出货物的过程中，商品托架通过自身的移动穿过所述的储货机构并将储货机构中的货物向上托起；

第一驱动组件，该第一驱动组件用于驱动所述商品托架在高度方向上向上或向下移动。

上述技术方案的有益效果是：商品托架通过向上移动可以将货物托起并送至机器顶部的出货口完成出货，便于消费者取货，无需再弯腰拿取；另外，由于商品托架是由下而上穿过储货机构并取走货物的，因此可以将提升机构的主体部分设计在储货机构的底部，相较于现有的一些将提升机构设计在储货机构一旁的结构而言，可以减小自动售卖机横截面的尺寸。

需说明的是，上述的提升机构不仅仅可以配合前述的盘式储货机构使用，在可实现且不冲突的情况下，其也可以配合其他需要由下而上出货的储货机构使用。

进一步的，所述的提升机构还包括竖直导轨，该竖直导轨用于引导所述的商品托架在高度方向上移动。

在本方案中，竖直导轨给予商品托架一个引导方向，可防止其在移动时发生偏移。

进一步的，所述的第一驱动组件包括第一电机、链盘和链条；

所述的链盘安装于所述第一电机的输出轴上，链盘的转动由该第一电机带动；