[发明专利]提升机构以及自动售卖机

权利要求书

1.提升机构，用于自动售卖机出货，其特征在于，包括：

商品托架，该商品托架(10)用于导出自动售卖机储货机构中的货物，在导出货物的过程中，商品托架(10)通过自身的移动穿过所述的储货机构并将储货机构中的货物向上托起；

第一驱动组件，该第一驱动组件用于驱动所述商品托架在高度方向上向上或向下移动。

2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述的提升机构还包括竖直导轨，该竖直导轨(30)用于引导所述的商品托架(10)在高度方向上移动。

3.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，所述的第一驱动组件包括第一电机(201)、链盘(202)和链条(203)；

所述的链盘(202)安装于所述第一电机(201)的输出轴上，链盘(202)的转动由该第一电机(201)带动；

所述链条(203)的移动由所述的链盘(202)带动，链条(203)的一端与所述的商品托架(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的提升机构，其特征在于，位于所述链盘(202)与所述商品托架(10)之间的链条(203)由所述的竖直导轨(30)限位只能沿着竖直导轨(30)在高度方向上移动。

5.根据权利要求4所述的提升机构，其特征在于，所述的链条(203)为拖链。

6.根据权利要求3所述的提升机构，其特征在于，所述的提升机构还包括壳体(40)，该壳体(40)用于将所述链盘(202)以及所述链盘(202)附近的链条(203)收纳于其中；所述的第一电机(201)固定于该壳体(40)一侧的外壁上。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的提升机构，其特征在于，所述的提升机构还包括水平导轨(501)和第二驱动组件；

所述的水平导轨(501)与所述的竖直导轨(30)在空间上相互垂直，该水平导轨(501)用于引导所述的商品托架(10)在水平方向上移动；

所述的第二驱动组件用于驱动所述的商品托架(10)以及第一驱动组件沿着所述的水平导轨(501)在水平方向上移动。

8.根据权利要求7所述的提升机构，其特征在于，所述的水平导轨(501)的一侧设置有齿条(70)；所述的第二驱动组件包括第二电机(601)和由该第二电机(601)带动的第一齿轮(602)，所述第二电机(601)与所述的商品托架(10)相对固定，所述第一齿轮(602)与所述的齿条(70)相啮合。

9.根据权利要求8所述的提升机构，其特征在于，所述的水平导轨(501)安装于水平导轨支架(502)上，该水平导轨支架(502)用于将所述的水平导轨(501)固定于自动售卖机最底层的储货机构的下方。

10.根据权利要求6所述的提升机构，其特征在于，所述的提升机构还包括水平导轨(501)、第二驱动组件和用于收纳所述链条(203)的储存槽(80)；

所述的水平导轨(501)与所述的竖直导轨(30)在空间上相互垂直，该水平导轨(501)用于引导所述的商品托架(10)在水平方向上移动；

所述的第二驱动组件用于驱动所述的商品托架(10)、壳体(40)以及第一驱动组件沿着所述的水平导轨(501)在水平方向上移动；

所述的储存槽(80)大致呈J形，其底部铰接于所述壳体(40)的一侧，其顶部活动连接于自动售卖机的内部。

11.自动售卖机，其特征在于，该自动售卖机内设置有用于储存货物的盘式储货机构；配合该盘式储货机构，在所述的自动售卖机内安装有权利要求1-10中任意一项所述的提升机构。