[发明专利]一种AGV用桥式电机驱动器

说明书

技术领域

本发明属于工业控制技术领域，特别是涉及一种AGV用桥式电机驱动器。

背景技术

随着自动导引运输车的不断发展，运输车的功能不断增加，导致内部功能模块也不断增加，这增加了AGV内部接线的难度，不利于后期维护。为了降低配线难度，大部分模块采用CAN总线实现数据的传输和控制。现有的驱动器的确提供了多种总线接口，但并不能与公司现有的总线兼容。另外，现有驱动器驱未提供动急停和过流检测功能，系统可靠性和稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV用桥式电机驱动器，能够兼容现有总线，同时间具备过流检测和紧急停止功能。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种AGV用桥式电机驱动器，所述电机驱动器输入端连接AGV主控器，输出端连接AGV电机，包括桥式驱动模块、过流检测模块、状态显示模块、紧急断电模块、电源转换模块、单片机和通信模块，其中：

所述桥式驱动模块用于驱动AGV电机；

所述过流检测模块用于对桥式驱动模块的输出电流进行实时采样检测，并进行过流判断；

所述状态显示模块用于显示AGV系统的运行状态；

所述紧急断电模块用于在过流时断开桥式驱动模块与电机之间的连接；

所述电源转换模块用于为其他模块供电；

所述通信模块用于实现桥式电机驱动器与AGV主控器的通信。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)本发明提供CAN接口，便于与现有总线控制系统进行兼容；(2)本发明设置过流检测模块，能够实时检测驱动电路输出电流，可以实现对驱动器的保护；(3)本发明设置紧急停止模块，通过整合继电器控制H桥与电机的连接，防止在意外发生时出现不可预估的后果。

附图说明

图1是本发明AGV用桥式电机驱动器的系统结构示意图

图2是本发明AGV用桥式电机驱动器中桥式驱动模块的电路图。

图3是本发明AGV用桥式电机驱动器中过流检测模块的电路图。

图4是本发明AGV用桥式电机驱动器中电源转换模块的电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明方案作进一步描述。

实施例1

如图1所示，本发明的AGV用桥式电机驱动器，包括桥式驱动模块、过流检测模块、状态显示模块、紧急断电模块、电源转换模块、通信模块和与上述模块连接的单片机，其中：所述桥式驱动模块用于驱动AGV电机；所述过流检测模块用于对桥式驱动模块的输出电流进行实时采样检测，并进行过流判断，保护电路不会因电机堵转或其他意外情况导致电流过大被烧毁；所述状态显示模块用于显示AGV系统的运行状态；所述紧急断电模块用于在过流时断开桥式驱动模块与电机之间的连接，实现保护电路的作用；所述电源转换模块用于为其他模块供电，并且提供电压满足各模块的要求；所述通信模用于实现桥式电机驱动器与AGV主控器的通信；所述单片机为中央处理器。

下面详细介绍涉及的模块细节。