[发明专利]一种AGV用桥式电机驱动器

权利要求书

1.一种AGV用桥式电机驱动器，所述电机驱动器输入端连接AGV主控器，输出端连接AGV电机，其特征在于，包括桥式驱动模块、过流检测模块、状态显示模块、紧急断电模块、电源转换模块、通信模块和与上述模块连接的单片机，其中：

所述桥式驱动模块用于驱动AGV电机；

所述过流检测模块用于对桥式驱动模块的输出电流进行实时采样检测，并进行过流判断；

所述状态显示模块用于显示AGV系统的运行状态；

所述紧急断电模块用于在过流时断开桥式驱动模块与电机之间的连接；

所述电源转换模块用于为其他模块供电；

所述通信模块用于实现桥式电机驱动器与AGV主控器的通信。

2.根据权利要求1所述的AGV用桥式电机驱动器，其特征在于，所述桥式驱动为4个NMOS搭建成的H桥式驱动电路，其半桥包括第一电容(C14)、第二电容(C12)、第一桥式驱动芯片(U5)、第一二极管(D3)、第二二极管(D5)、第三二极管(D8)、第七电阻(R10)、第八电阻(R17)、第九电阻(R19)、第十电阻(R21)、第三稳压二极管(D10)、第四稳压二极管(D12)、第一NMOS管(VT1)、第二NMOS管(VT3)，其中第一电容(C14)一端接12V电源，另一端接地；第二电容(C12)一端接第一桥式驱动芯片(U5)8端，另一端接第一桥式驱动芯片(U5)6端；第一桥式驱动芯片(U5)1端接12V电源，2端接单片机的PWM引脚，3端接单片的IO，4端接地，5端接第九电阻(R19)，6端接第二电容(C12)，7端接第七电阻(R10)，8端接第一二极管(D3)负极；第一二极管(D3)正极接12V电源，负极接第一桥式驱动芯片(U5)8端；第二二极管(D5)正极接24V电源，负极接第一NMOS管(VT1)漏极；第三二极管(D8)正极接第一NMOS管(VT1)漏极，负极接第二NMOS管(VT3)漏极；第七电阻(R10)一端接第一桥式驱动芯片(U5)7端，另一端接第一NMOS管(VT1)栅极；第八电阻(R17)一端接第一NMOS管(VT1)栅极，另一端接第一NMOS管(VT1)漏极；第九电阻(R19)一端接第一桥式驱动芯片(U5)5端，另一端接第二NMOS管(VT3)栅极；第十电阻(R21)一端接第二NMOS管(VT3)栅极，另一端接第二NMOS管(VT3)漏极；第三稳压二极管(D10)正极接第一NMOS管(VT1)漏极，第三稳压二极管(D10)负极接第一NMOS管(VT1)栅极；第四稳压二极管(D12)正极接第二NMOS管(VT3)漏极，负极接第二NMOS管(VT3)栅极。

3.根据权利要求2所述的AGV用桥式电机驱动器，其特征在于，第一桥式驱动芯片(U5)型号为IR2104S。

4.根据权利要求1所述的AGV用桥式电机驱动器，其特征在于，所述过流检测模块包括第一采样电阻(SR1)、第二采样电阻(SR2)、第三电阻(R18)、第一集成运放芯片(U7)、第四电阻(R23)、第五电阻(R24)、第六电阻(R25)，其中第一采样电阻(SR1)一端接桥式电路的输出端，另一端接地；第二采样电阻(SR2)一端接桥式电路的输出端，另一端接地；第三电阻(R18)一端接桥式电路的输出端，另一端接第一集成运放芯片(U7)的正向输入端；第一集成运放芯片(U7)的正向输入端接第三电阻(R18)，GND端接地，VCC端接VCC，负向输入端接第四电阻(R23)，输出端接第六电阻(R25)的一端；第四电阻(R23)一端接第一继承运放芯片(U7)负向输入端，另一端接地；第五电阻(R24)一端接第一继承运放芯片(U7)负向输入端，另一端接第一继承运放芯片(U7)输出端；第六电阻(R25)一端接第一继承运放芯片(U7)输出端，另一端接接单片机的ADC输入端。

5.根据权利要求1所述的AGV用桥式电机驱动器，其特征在于，所述状态显示模块采用LED进行AGV电机运行状态显示。

6.根据权利要求1所述的AGV用桥式电机驱动器，其特征在于，所述紧急断电模块采用继电器实现桥式驱动模块与电机之间的通断。