[发明专利]基于状态监测的无人机性能检测装置

权利要求书

1.一种基于状态监测的无人机性能检测装置，其特征在于，包括：无人机机载采集模块、数传模块和地面站；其中，所述无人机机载采集模块设置于待检测无人机中，所述无人机机载采集模块与所述待检测无人机的主控系统连接，且通过所述数传模块与所述地面站进行通信连接；

所述无人机机载采集模块用于采集所述待检测无人机的运行状态参数，并将所述运行状态参数通过所述数传模块发送至所述地面站；

所述地面站用于采用无人机性能分析方法对所述运行状态参数进行分析，根据分析结果判定所述待检测无人机的性能。

2.根据权利要求1所述的基于状态监测的无人机性能检测装置，其特征在于，所述运行状态参数包括待检测无人机的主控系统输出的飞行控制参数、动力系统的温度参数、机体振动参数、环境参数、动力系统输入端电压和电流，以及输出端电压和电流、以及实际飞行参数；

所述无人机机载采集模块包括控制器、飞控参数测定模块、异常状态参数采集模块、电压电流参数采集模块和飞行参数采集模块，所述控制器分别与所述飞控参数测定模块、所述异常状态参数采集模块、所述电压电流参数采集模块和所述飞行参数采集模块连接，且所述控制器通过所述数传模块与所述地面站进行通信连接；

所述飞控参数测定模块与所述待检测无人机的主控系统连接，用于检测所述待检测无人机的主控系统输出的飞行控制参数；

所述异常参数采集模块用于采集所述动力系统的温度参数、所述机体振动参数以及所述环境参数；

所述电压电流参数采集模块用于采集所述动力系统输入端电压和电流，以及所述输出端电压和电流；

所述飞行参数采集模块用于采集所述实际飞行参数。

3.根据权利要求2所述的基于状态监测的无人机性能检测装置，其特征在于，所述飞行参数采集模块用于采集所述待检测无人机的初始飞行参数，并对所述待检测无人机的初始飞行参数进行滤波处理，得到所述实际飞行参数。

4.根据权利要求2或3所述的基于状态监测的无人机性能检测装置，其特征在于，所述无人机性能分析方法包括数据处理算法；

所述地面站用于采用数据处理算法对所述飞行控制参数、所述温度参数、所述机体振动参数、所述环境参数、所述动力系统输入端电压和电流，所述输出端电压和电流以及所述实际飞行参数进行分析，得到所述待检测无人机的性能指标。

5.根据权利要求2或3所述的基于状态监测的无人机性能检测装置，其特征在于，所述无人机性能分析方法包括数据可视化算法；

所述地面站用于采用数据可视化算法对所述飞行控制参数、所述温度参数、所述机体振动参数、所述环境参数、所述动力系统输入端电压和电流，所述输出端电压和电流以及所述实际飞行参数进行实时可视化展示。

6.根据权利要求2或3所述的基于状态监测的无人机性能检测装置，其特征在于，所述无人机性能分析方法包括安全预警算法；

所述地面站用于采用安全预警算法对所述飞行控制参数、所述温度参数、所述机体振动参数、所述环境参数、所述动力系统输入端电压和电流，所述输出端电压和电流进行异常判断，在任意一所述运行状态参数异常时，发送安全预警至所述待检测无人机。

7.根据权利要求2或3所述的基于状态监测的无人机性能检测装置，其特征在于，所述无人机性能分析方法包括数据挖掘算法；

所述地面站用于采用数据挖掘算法对所述飞行控制参数、所述温度参数、所述机体振动参数、所述环境参数、所述动力系统输入端电压和电流，所述输出端电压和电流进行基线挖掘，所述基线为任意两个或多个所述运行状态参数之间的关联关系。

8.根据权利要求2所述的基于状态监测的无人机性能检测装置，其特征在于，

所述控制器用于将所述运行状态参数进行编码，生成数据报文，并将所述数据报文传输至所述数传模块；

所述数传模块用于对所述数据报文进行封装，将封装后的所述数据报文转换成通信信号，并将所述通信信号传输至所述地面端；

所述地面站用于对所述通信信号进行报文提取和数据解析，得到所述运行状态参数。

9.根据权利要求8所述的基于状态监测的无人机性能检测装置，其特征在于，还包括功率放大模块；

所述数传模块用于将所述通信信号传输至所述功率放大模块，所述功率放大模块用于对所述通信信号进行功率放大，并将功率放大后的所述通信信号传输至所述地面站。

10.根据权利要求8或9所述的基于状态监测的无人机性能检测装置，其特征在于，还包括：电池模块，所述电池模块连接所述控制器。