[发明专利]用于运行车辆的方法

说明书

一种用于运行车辆(2)的方法，该车辆具有多个车轮(8、10、12、14)和多个电机(16、18、20、22)，每个电机与至少一个车轮联接并且能在多种运行模式中运行，电机在第一驱动电机运行模式中沿第一旋转方向旋转，电能被转化为机械能，至少一个车轮沿前进方向旋转，由此车辆借助于至少一个车轮被驱动，电机在第二驱动电机运行模式中沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，电能被转化为机械能，至少一个车轮沿后退方向旋转，由此车辆借助于至少一个车轮被制动，为相应的电机设置有第三发电机运行模式，至少一个车轮沿前进方向旋转，由于至少一个车轮的运动产生的机械能由相应的电机在第三发电机运行模式中转化为电能，由此制动车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的方法以及一种用于运行车辆的系统。

背景技术

所谓的电动车具有至少一个电机用于其驱动以及至少一个电蓄能器、通常是具有高工作电压的蓄电池。如果至少一个电机作为驱动电机运行，则来自至少一个电蓄能器的电能被转化为机械能以用于驱动车辆。然而至少一个电机也可以作为发电机运行，其中，来自车辆的运动的机械能被转化为电能并存储在至少一个电蓄能器中。电机作为发电机运行的运行情况也可以称为再生，其中，在这种情况下车辆的运动减速。如果车辆下坡行驶，则因此机械能也可以被转化为电能，由此可以保护车辆的制动。

然而这种再生仅当在至少一个电蓄能器中仍存在用于存储电能的足够未被占用的容量时且因此至少一个电蓄能器在下坡行驶开始之前未被完全充电时才是可能的。如果至少一个电蓄能器在下坡行驶之前仅具有极少的容量用于存储额外的电能，则必须使用车辆的常规的制动器用于车辆的制动，所述常规的制动器则必须提供全部所需的减速功率。然而由此会导致，制动器负荷过重和/或车辆需要更大和更重且因此更昂贵的制动器。如果车辆必须额外地携带挂车下坡行驶时，则常规的制动器仍必须提供额外的减速功率。

文献DE 10 2012 107 963 A1描述了一种用于车辆的辅助驱动装置，其电动机式地向驱动系统中补充人工导入的力。在此，在惯性滑行中可以为车辆执行再生，其中，例如通过控制再生可以保持预先选择的最高速度。这可以包括下述措施：在当前的行驶速度仅仅借助于再生不能与预先选择的最高速度匹配时，操控电动机反向于其旋转方向输出转矩。

在文献DE 10 2010 042 995 A1中描述了一种用于制动系统的控制装置，所述制动系统配备有电驱动和/发电机装置。在此，在机动车中布置有控制装置和制动系统。此外，驱动和/发电机装置可以反向于机动车的常见的运动方向运动以用于制动机动车，从而可以把反向于机动车的运动方向定向的驱动力矩施加到机动车的至少一个车轮上。

发明内容

在这种背景下，目的在于，在行驶时高效地电动机械地制动车辆。

该目的借助于具有独立权利要求特征的方法和系统实现。由从属权利要求和说明书得到所述方法和系统的实施方案。

根据本发明的方法被设计为用于运行车辆，该车辆具有多个车轮和多个电机，其中，每个电机与至少一个车轮联接并且能在多种运行模式中运行。在此，相应的电机在第一驱动电机运行模式中沿第一旋转方向旋转，其中，电能被转化为机械能，其中，至少一个车轮沿前进方向或向前行驶方向旋转，由此车辆借助于至少一个车轮被驱动。相应的电机在第二驱动电机运行模式中沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，其中，电能被转化为机械能，其中，至少一个车轮沿后退方向或向后行驶方向旋转，由此车辆借助于至少一个车轮被制动。此外，对相应的电机来说设置有第三发电机和/或再生运行模式，其中，至少一个车轮沿前进方向旋转，其中，由于至少一个车轮的运动产生的机械能由相应的电机在第三发电机运行模式中转化为电能，由此制动车辆。在所述方法中，至少一个第一电机在第二驱动电机运行模式中运行以及至少一个第二电机在第三发电机运行模式中运行，其中，由至少一个第二电机从机械能转化而来的电能直接地、立刻地、同时地和/或同步地由至少一个第一电机转化为机械能。