[发明专利]用于运行车辆的方法

权利要求书

1.一种用于运行车辆(2)的方法，所述车辆具有多个车轮(8、10、12、14)和多个电机(16、18、20、22)，其中，每个电机(16、18、20、22)与至少一个车轮(8、10、12、14)联接并且能在多种运行模式中运行，其中，相应的电机(16、18、20、22)在第一驱动电机运行模式中沿第一旋转方向旋转，其中，电能被转化为机械能，其中，至少一个车轮(8、10、12、14)沿前进方向旋转，由此车辆借助于至少一个车轮(8、10、12、14)被驱动，其中，相应的电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，其中，电能被转化为机械能，其中，至少一个车轮(8、10、12、14)沿后退方向旋转，由此车辆借助于至少一个车轮(8、10、12、14)被制动，其中，为相应的电机(16、18、20、22)设置有第三发电机运行模式，其中，至少一个车轮(8、10、12、14)沿前进方向旋转，其中，由于至少一个车轮(8、10、12、14)的运动产生的机械能由相应的电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中转化为电能，由此制动车辆(2)，其中，至少一个第一电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中运行以及至少一个第二电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中运行，其中，由至少一个第二电机(16、18、20、22)从机械能转化而来的电能直接地由至少一个第一电机(16、18、20、22)转化为机械能。

2.根据权利要求1所述的方法，其中规定，车辆(2)具有至少一个电蓄能器(24)，在所述至少一个电蓄能器中能存储电能，所述电能由至少一个电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中从机械能转化而来，以及从所述至少一个电蓄能器能提取电能，所述电能由至少一个电机(16、18、20、22)在驱动电机运行模式中转化为机械能。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果在至少一个蓄能器(24)中存储有大于能规定的阈值的量的电能，则至少一个第一电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中运行以及至少一个第二电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中运行。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当车辆(2)待制动时，至少一个第一电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中运行以及至少一个第二电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中运行。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当车辆(2)下坡行驶时，至少一个第一电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中运行以及至少一个第二电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中运行。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对至少一个第一电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中运行以及至少一个第二电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中运行的情况来说，补偿车辆(2)的转矩。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，对至少一个第一电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中运行以及至少一个第二电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中运行的情况来说，从至少一个电蓄能器(24)提取至少一个第一电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中需要的电能的至少一部分。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，对至少一个第一电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中运行以及至少一个第二电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中运行的情况来说，将由至少一个第二电机(16、18、20、22)在第三驱动电机运行模式中产生的电能的至少一部分存储在至少一个电蓄能器(24)中。

9.一种用于运行车辆(2)的系统，所述车辆具有多个车轮(8、10、12、14)和多个电机(16、18、20、22)，其中，每个电机(16、18、20、22)与至少一个车轮(8、10、12、14)联接并且能在多种运行模式中运行，其中，相应的电机(16、18、20、22)能在第一驱动电机运行模式中沿第一旋转方向旋转，其中，电能可以被转化为机械能，其中，至少一个车轮(8、10、12、14)能沿前进方向旋转，由此车辆借助于至少一个车轮(8、10、12、14)能被驱动，其中，相应的电机(16、18、20、22)能在第二驱动电机运行模式中沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，其中，电能可以被转化为机械能，其中，至少一个车轮(8、10、12、14)能沿后退方向旋转，由此车辆(2)借助于至少一个车轮(8、10、12、14)能被制动，其中，为相应的电机(16、18、20、22)设置有第三发电机运行模式，其中，至少一个车轮(8、10、12、14)能沿前进方向旋转，其中，由于至少一个车轮(8、10、12、14)的运动产生的机械能可以由相应的电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中转化为电能，由此能够制动车辆(2)，其中，系统(30)具有至少一个控制器(28)，所述至少一个控制器被设计为用于，促使至少一个第一电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中运行以及至少一个第二电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中运行，其中，能够由至少一个第二电机(16、18、20、22)从机械能转化而来的电能可以直接地由至少一个第一电机(16、18、20、22)转化为机械能。