[发明专利]一种基于路面三维数据的路面错台检测方法及装置

说明书

本发明公开一种基于路面三维数据的路面错台检测方法及装置。该方法包括：获取由路面三维数据的第一竖坐标组成的矩阵；获取矩阵中每列第一竖坐标的跳变点；以跳变点为分界点，将跳变点所在列的第一竖坐标分为至少两组；获取每一第一竖坐标与所在组的第一竖坐标的均值之间的第一差值的绝对值，每列的相邻两组第一竖坐标的均值之间的第二差值的绝对值；若任一列的相邻两组对应的第一差值的绝对值均小于第一预设阈值，且相邻两组的第二差值的绝对值大于第二预设阈值，则标记分隔相邻两组的跳变点；若数量大于第三预设阈值的连序列均标记了位于矩阵的同行的跳变点，则确定路面具有错台。本发明采用错台上下两块的高度存在差别进行识别，完成错台检测。

技术领域

本发明涉及路面错台检测技术领域，尤其涉及一种基于路面三维数据的路面错台检测方法及装置。

背景技术

错台是指路面在人工构造物端部接头、水泥混凝土路面或桥梁的伸缩缝以及沥青路面裂缝两侧的沉降量。由于常年的车流可能造成相邻的旧混凝土板高低不平，形成错台现象。这种现象会对新铺筑的沥青混凝土路面在错台处形成裂缝，严重影响道路使用性能。目前国内外错台检测的方法主要有人工检测和自动检测法两种。现有的检测方法检测误差较大，容易误检。

发明内容

本发明实施例提供一种基于路面三维数据的路面错台检测方法及装置，以解决现有技术的检测方法检测误差较大，容易误检的问题。

第一方面，提供一种基于路面三维数据的路面错台检测方法，所述方法包括：获取由路面三维数据的第一竖坐标组成的矩阵；获取所述矩阵中每列所述第一竖坐标的跳变点；以所述跳变点为分界点，将所述跳变点所在列的所述第一竖坐标分为至少两组；获取每一所述第一竖坐标与所在组的所述第一竖坐标的均值之间的第一差值的绝对值，以及每列的相邻两组所述第一竖坐标的均值之间的第二差值的绝对值；若任一列的所述相邻两组对应的所述第一差值的绝对值均小于第一预设阈值，且所述相邻两组的所述第二差值的绝对值大于第二预设阈值，则标记分隔所述相邻两组的所述跳变点；若数量大于第三预设阈值的连序列均标记了位于所述矩阵的同行的所述跳变点，则确定路面具有错台；其中，所述第一竖坐标表示采集的检测点对应的高度。

第二方面，提供一种基于路面三维数据的路面错台检测装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取由路面三维数据的第一竖坐标组成的矩阵；第二获取模块，用于获取所述矩阵中每列所述第一竖坐标的跳变点；分组模块，用于以所述跳变点为分界点，将所述跳变点所在列的所述第一竖坐标分为至少两组；第三获取模块，用于获取每一所述第一竖坐标与所在组的所述第一竖坐标的均值之间的第一差值的绝对值，以及每列的相邻两组所述第一竖坐标的均值之间的第二差值的绝对值；标记模块，用于若任一列的所述相邻两组对应的所述第一差值的绝对值均小于第一预设阈值，且所述相邻两组的所述第二差值的绝对值大于第二预设阈值，则标记分隔所述相邻两组的所述跳变点；确定模块，用于若数量大于第三预设阈值的连序列均标记了位于矩阵的同行的所述跳变点，则确定路面具有错台；其中，所述第一竖坐标表示采集的检测点对应的高度。

这样，本发明实施例可以检测路面是否具有错台，基于路面三维数据，只需输入采集到的路面三维数据的高度数据矩阵(竖坐标矩阵)，通过采用错台上下两块的高度数据明显存在较大的差别来进行识别，即可完成错台的检测，直接利用数据的方法此现有技术利用图像的方法简单、直观、高效，检测精确，便于在实时系统中采用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的基于路面三维数据的路面错台检测方法的流程图；

图2是本发明实施例的基于路面三维数据的路面错台检测方法的处理路面三维数据的步骤的流程图；