[发明专利]用于提高激光测照器编码精度的系统及方法

权利要求书

1.用于提高激光测照器编码精度的系统，包括：激光器、激光器驱动电源、外部编码信号单元、可调延时电路、电光调Q 驱动源，激光器内包括泵浦源及调Q 晶体，其特征在于：外部编码信号单元输出编码脉冲信号到激光驱动电源同步触发激光器产生驱动脉冲，该驱动脉冲为激光器的泵源提供工作能量及工作时序；同时该编码脉冲信号还输入到可调延时电路中，可调延时电路的输出作为电光调Q 驱动源的驱动信号，电光调Q 驱动源输出信号给激光器的调Q 晶体后输出激光束；可调延时电路的输入端与激光器之间采用闭环反馈控制系统，对激光出射时刻做动态调整；还包括光电探测器，光电探测器设于激光器出射口处，用于探测激光实际出光时刻，并将实际时刻反馈给可调延时电路输入端；激光器出射激光的实际时刻经闭环反馈控制系统反馈到可调延时电路中，通过该可调延时电路计算每一次激光发射周期内激光出射时刻相对于调Q 脉冲的延时，该延时与可调延时电路所产生的延时时间之和与预设的固定延时值做比较，其差值作为在下一个激光发射周期内可调延时电路的延时参考值，采用该闭环反馈控制对延时时间动态调整，以保证每一个激光发射周期内激光出射时刻相对于编码脉冲延时时间的一致性。

2.根据权利要求1 所述的用于提高激光测照器编码精度的系统，其特征在于，所述延时时间包括可调延时电路产生的延时时间Td、从调Q 驱动脉冲到实际激光出光时刻的延时Ts,其中对延时电路产生的延时时间Td 进行动态微调，实现每个激光脉冲相对于外部编码脉冲信号总的延时时间的固定。

3.一种应用于如权利要求1-2 中任一项所述的用于提高激光测照器编码精度的系统的用于提高激光测照器编码精度的方法，其特征在于，S1:赋予可调延时电路产生的延时时间、实际激光出光时刻相对于调Q 驱动信号的延时初始值，分别为Td0 和Ts0;S2、获取光电探测器所获取的第一个激光出射时刻相对于调Q 驱动脉冲的延时Ts1;S3、根据总延时时间的固定，利用Td1=Td0+Ts0-Ts1 得到第一个延时电路产生的延时时间Td1；S4:将S3 得到的Td1 作为第二个激光脉冲发射的延时时间，重复S2、S3。