[发明专利]水果采摘器

说明书

水果采摘器，其特征在于包括手持杆、装在手持杆顶端用于夹持果实的夹持机构、装在夹持机构上用于切断果柄的果柄切断机构、装在手持杆上用于控制夹持机构和果柄切断机构开合的拉索手柄控制机构和装在手持杆上用于背负的背负调节机构，拉索手柄控制机构一端与夹持机构连接，另一端装在手持杆的底端，手动操作拉索手柄控制机构依次拉动夹持机构夹紧果实和果柄切断机构切断果柄。本发明设计合理，实现果实与果树的自动分离，实现水果的无损采摘，提高采摘的可靠性。果柄切断的准确率和可靠性更高，可有效提高采摘效率。减轻采摘劳动强度，采摘操作简单，通过采摘器中各机构的有效结合，实现纯手动采摘控制，节能环保。

技术领域

本发明涉及水果采摘器，用于提高水果的采摘效率、减少采摘劳动强度，属于机械领域。

背景技术

目前，人们在水果时，经常是直接用手从树上将水果摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响果树生长，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间收藏保存。 水果采摘器主要是用于对已经成熟的水果进行收获，但是这个工具虽然人们不需要频繁的上树下树，但是经常使水果从高空落下，使水果碰伤，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失，所以，不会让水果碰伤，又环保的水果采摘器，也相应被开发出来。

检索到关于水果采摘器的现有专利文献：

1、CN 107094430 A，公开了一种高处水果辅助采摘器，包括抓手、手柄以及连接抓手和手柄的连杆，连杆包括内杆和套设于内杆外的外杆，手柄的一端设置有挡板，内杆的一端与挡板固定相连，另一端与抓手的底部铰接，外杆的一端与抓手的底部铰接，在非抓取状态下，外杆的另一端抵于挡板上。采用两节伸缩杆结构，内杆与外杆反向拉取时，抓手受外杆推力闭合，完全抓取住果体；反之抓手打开，释放果体。

2、CN 107182445 A，一种高枝水果采摘器及其使用方法，包括切割装置、复位装置、基板、框架、网兜、伸缩杆和切割驱动装置，所述伸缩杆上设置有切割驱动装置，顶部设置有框架，所述框架底部设置有网兜，中部设置有基板，所述基板的上侧设置有切割装置，下侧设置有复位装置；其采摘方法主要包括：切割装置复位、果柄触碰触发杆、切割刀切割果柄、水果引流至地面等步骤。该高枝水果采摘器作业时，可以实现水果的无损自动收割。

3、CN 107371608A，涉及一种回旋式水果采摘器，其包括：回旋卡爪、驱动装置和手持杆，所述驱动装置设置在所述手持杆的第一端，所述回旋卡爪设置在所述驱动装置的旋转输出端由所述驱动装置驱动旋转；所述回旋卡爪包括卡爪本体和卡爪头，所述卡爪头自所述卡爪本体朝远离所述驱动装置的一侧突出设置，并包括一个V型开口，所述V型开口的开口方向为所述回旋卡爪的旋转方向。

以上所述的现有水果采摘器的主要缺陷如下：

1、采用常规的剪刀型刀具，不易对准和切断果蒂。采摘水果时，将剪刀的V型刃口对准果蒂，然后合上剪刀使果蒂切断，但是：果树越高，挂果位置越高，使V型刃口对准果蒂就越困难，且有些水果的果柄十分坚韧，很难剪断。2、采摘下来的水果承接不易，采摘效率低、采摘劳动强度高。水果采摘器承接从上采摘下来的水果采用网兜式，这种采摘器虽然可摘多个果子才收放一次杆，采摘速度有所提高；但因为网兜不是落地式的，摘果个数越多，网兜的重量越重；举杆的劳动强度就越大。必然要不定时地停止采摘作业，将采摘的水果倒入水果筐，采摘效率依然十分低下。3、采摘器在采摘水果时，采摘人员手臂受力较大，采摘劳动强度大。4、驱动采摘消耗电能，环保特性还有待提高。

发明内容

本发明提供的水果采摘器，设计合理、采摘可靠性高、采摘效率高且节能环保。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：