[发明专利]水果采摘器

权利要求书

1.水果采摘器，其特征在于包括手持杆（1）、装在手持杆（1）顶端用于夹持果实的夹持机构（2）、装在夹持机构（2）上用于切断果柄的果柄切断机构（3）、装在手持杆（1）上用于控制夹持机构（2）和果柄切断机构（3）开合的拉索手柄控制机构（4）和装在手持杆（1）上用于背负的背负调节机构（5），拉索手柄控制机构（4）一端与夹持机构（2）连接，另一端装在手持杆（1）的底端，手动操作拉索手柄控制机构（4）依次拉动夹持机构（2）夹紧果实和果柄切断机构（3）切断果柄；

所述的夹持机构（2）包括与手持杆（1）顶端固定的机械手夹爪支架（21）、装在机械手夹爪支架（21）中且与机械手夹爪支架（21）同轴设置的夹爪拉杆连接盘（22）、夹爪拉杆（23）、夹爪（24）和与夹爪拉杆连接盘（22）同轴对齐的开合拉杆弹性组件（25），所述的夹爪拉杆（23）沿夹爪拉杆连接盘（22）的周向均匀分布至少三个，夹爪（24）铰接在机械手夹爪支架（21）上，夹爪拉杆（23）的一端与夹爪拉杆连接盘（22）固定，另一端与夹爪（24）的下端连接，夹爪（24）的上端从机械手夹爪支架（21）中伸出，开合拉杆弹性组件（25）一端伸入机械手夹爪支架（21）中弹性支撑夹爪拉杆连接盘（22），另一端从机械手夹爪支架（21）中伸出与拉索手柄控制机构（4）连接，手动操作拉索手柄控制机构（4）拉动开合拉杆弹性组件（25）向下运动，从而推动夹爪拉杆连接盘（22）向下运动，爪拉杆连接盘（22）带动夹爪拉杆（23）向下运动，拉动夹爪（24）的上端向内摆动，夹紧果实。

2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于所述的开合拉杆弹性组件（25）包括同轴设置的开合拉杆（26）、开合拉杆连接盘（27）、缓冲弹簧（28）和复位弹簧（29），所述的开合拉杆连接盘（27）位于机械手夹爪支架（21）顶部，开合拉杆（26）的一端沿轴向穿过机械手夹爪支架（21）与开合拉杆连接盘（27）固定，另一端伸出机械手夹爪支架（21）与拉索手柄拉索机构（4）连接，缓冲弹簧（28）夹在开合拉杆连接盘（27）和夹爪拉杆连接盘（22）之间，复位弹簧（29）抵在夹爪拉杆连接盘（22）的下方，手动控制拉索手柄控制机构（4）拉动开合拉杆（26）向下运动，通过缓冲弹簧（28）推动拉杆连接盘（22）向下运动，压缩复位弹簧（29）。

3.根据权利要求2所述的水果采摘器，其特征在于所述的机械手夹爪支架（21）内固定有同轴对齐的圆盘（21.1）和固定在圆盘（21.1）中心的限位筒（21.2），所述的圆盘（21.1）和限位筒（21.1）位于夹爪拉杆连接盘（22）的正下方，复位弹簧（29）一端抵在夹爪拉杆连接盘（22）上，另一端伸入限位筒（21.2）中抵在圆盘（21.1）上，夹爪拉杆连接盘（22）向下运动，压缩复位弹簧（29）并与限位筒（21.2）接触限位。

4.根据权利要求2所述的水果采摘器，其特征在于所述的果柄切断机构（3）包括两个相对设置且与械手夹爪支架（21）同轴对齐的刀片安装半圆（31）、装在刀片安装半圈（31）上的刀片（32）、拉伸弹簧（33）、刀片复位弹簧（34）和同轴设置在机械手夹爪支架（21）内的刀具拉杆环（35），刀片安装半圆（31）两端部分别铰接在在机械手夹爪支架（21）的顶部，两个刀片安装半圆（31）上的刀片（32）对齐分布，刀片复位弹簧（34）一端与刀片安装半圆（31）的端部连接，另一端与机械手夹爪支架（21）连接，刀具拉杆环（35）位于圆盘（21.1）的下方，两个刀片安装半圆（31）均有一端通过拉伸弹簧（33）与刀具拉杆环（35）连接，开合拉杆（26）向下运动与刀具拉杆环（35）抵靠，推动刀具拉杆环（35）向下运动，下拉拉伸弹簧（33），使两个刀片安装半圆（31）同步向上摆动，果柄被两个刀片（32）夹紧并切断。

5.根据权利要求4所述的水果采摘器，其特征在于所述的刀具拉杆环（35）由连接圆盘（35.1）和沿连接圆盘（35.1）径向设置的连接叉（35.2）组成，连接叉（35.2）的数量为两个且沿径向对齐，连接叉（35.2）的一端固定在连接盘（35.1）上，另一端沿径向伸出机械手夹爪支架（21）与拉伸弹簧（33）连接。