[发明专利]水果自动榨汁售卖机

说明书

本发明涉及一种水果自动榨汁售卖机，包括柜体和安装于柜体内的水果传送系统、自动削皮榨汁机器人、接汁出杯系统和果皮渣收集系统，水果传送系统设置于柜体内的后部，具有沿竖向循环传送路径传送的左右两组多个果道和将水果逐个送出的分离机构；自动削皮榨汁机器人设置于水果传送系统的前部一侧，接汁出杯系统设置于水果传送系统的前部另一侧，果皮渣收集系统设于自动削皮榨汁机器人和接汁出杯系统的下方，柜体的前侧面正对接汁出杯系统的出杯口位置设有取杯口。该水果自动榨汁售卖机结构紧凑体积小，能够满足不同消费者的需求。

技术领域

本发明涉及自动饮料售卖设备，更具体地说，涉及一种水果自动榨汁售卖机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及移动支付方式的普及，街头的各种自动榨汁售卖机器也应运而生。但是市场上大部分的自助榨汁售卖机器都采用传统的构成形式，各个模组结构不紧凑，体积大，需要较大的占地面积，不符合产品小型化的发展趋势，也无法满足消费者越来越高的食品安全卫生要求。而且，目前的自动榨汁售卖机都只能处理一种水果，无法为消费者提供更多的选择范围。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑小型化且能处理两种水果为用户提供更多选择的水果自动榨汁售卖机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种水果自动榨汁售卖机，包括柜体和安装于柜体内的水果传送系统、自动削皮榨汁机器人、接汁出杯系统和果皮渣收集系统，其中：

所述水果传送系统设置于柜体内的后部，具有沿竖向循环传送路径传送的左右两组多个果道和将两组果道中的水果逐个送出的分离机构；

所述自动削皮榨汁机器人设置于柜体内水果传送系统的前部一侧，用于对所述分离机构送出的水果进行削皮和榨汁处理；

所述接汁出杯系统设置于柜体内水果传送系统的前部另一侧，用于将自动削皮榨汁机器人提供的果汁装杯送出；

所述果皮渣收集系统设于柜体内所述自动削皮榨汁机器人和接汁出杯系统的下方，用于接收自动削皮榨汁机器人排出的果皮和果渣以及接汁出杯系统排出的多余果汁；

所述柜体的前侧面正对接汁出杯系统的出杯口位置设有取杯口。

根据本发明所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述水果传送系统还包括提供竖向循环传送路径的果道传送装置和驱动果道传送装置运转的传送驱动机构，所述左右两组多个果道沿果道传送装置的传送路径对称安装于果道传送装置左右两侧，所述分离机构包括分别设于左右两组果道前部特定位置的从外侧向中间倾斜的左右两个斜道、可选择性地对接左右两个斜道的出口的翻斗装置和接收从翻斗装置逐个送出的水果的托盘装置。

根据本发明所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述自动削皮榨汁机器人包括机座、安装于机座下部的榨汁模组、安装于机座上部的机体、安装于机体一侧的削皮机械手、绕机体另一侧安装的清洗机械手、设置于机体内为清洗机械手提供冷水和蒸汽的冷水箱和蒸汽水箱、以及安装于机体上部的头部组件，所述削皮机械手夹取托盘装置上的水果进行削皮后送入榨汁模组进行榨汁，所述清洗机械手具有可对准削皮机械手或榨汁模组的冷水喷头和蒸汽喷头对削皮机械手和榨汁模组进行清洗和消毒。

根据本发明所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述接汁出杯系统包括储杯筒、储盖筒、落杯机构、落盖压盖机构、转盘机构和旋转门装置，其中，落杯机构正对储杯筒下方设置，落盖机构和压盖机构正对储盖筒下方设置，转盘机构在落杯工位、接汁工位、落盖压盖工位、和出杯工位之间顺序切换以将果汁装杯送出，旋转门装置在转盘机构转动至出杯工位时将出杯口打开。

根据本发明所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述接汁出杯系统还包括三通阀装置，所述三通阀装置的进汁口连通榨汁模组的出汁口，所述三通阀装置的出汁口对接转盘机构的接汁位，所述三通阀装置的排汁口连通果皮渣收集系统。