[发明专利]水果自动榨汁售卖机

权利要求书

1.一种水果自动榨汁售卖机，其特征在于，包括柜体和安装于柜体内的水果传送系统、自动削皮榨汁机器人、接汁出杯系统和果皮渣收集系统，其中：

所述水果传送系统设置于柜体内的后部，具有沿竖向循环传送路径传送的左右两组多个果道和将两组果道中的水果逐个送出的分离机构；

所述自动削皮榨汁机器人设置于柜体内水果传送系统的前部一侧，用于对所述分离机构送出的水果进行削皮和榨汁处理；

所述接汁出杯系统设置于柜体内水果传送系统的前部另一侧，用于将自动削皮榨汁机器人提供的果汁装杯送出；

所述果皮渣收集系统设于柜体内所述自动削皮榨汁机器人和接汁出杯系统的下方，用于接收自动削皮榨汁机器人排出的果皮和果渣以及接汁出杯系统排出的多余果汁；

所述柜体的前侧面正对接汁出杯系统的出杯口位置设有取杯口。

2.根据权利要求1所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述水果传送系统还包括提供竖向循环传送路径的果道传送装置和驱动果道传送装置运转的传送驱动机构，所述左右两组多个果道沿果道传送装置的传送路径对称安装于果道传送装置左右两侧，所述分离机构包括分别设于左右两组果道前部特定位置的从外侧向中间倾斜的左右两个斜道、可选择性地对接左右两个斜道的出口的翻斗装置和接收从翻斗装置逐个送出的水果的托盘装置。

3.根据权利要求2所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述自动削皮榨汁机器人包括机座、安装于机座下部的榨汁模组、安装于机座上部的机体、安装于机体一侧的削皮机械手、绕机体另一侧安装的清洗机械手、设置于机体内为清洗机械手提供冷水和蒸汽的冷水箱和蒸汽水箱、以及安装于机体上部的头部组件，所述削皮机械手夹取托盘装置上的水果进行削皮后送入榨汁模组进行榨汁，所述清洗机械手具有可对准削皮机械手或榨汁模组的冷水喷头和蒸汽喷头对削皮机械手和榨汁模组进行清洗和消毒。

4.根据权利要求3所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述接汁出杯系统包括储杯筒、储盖筒、落杯机构、落盖压盖机构、转盘机构和旋转门装置，其中，落杯机构正对储杯筒下方设置，落盖机构和压盖机构正对储盖筒下方设置，转盘机构在落杯工位、接汁工位、落盖压盖工位、和出杯工位之间顺序切换以将果汁装杯送出，旋转门装置在转盘机构转动至出杯工位时将出杯口打开。

5.根据权利要求4所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述接汁出杯系统还包括三通阀装置，所述三通阀装置的进汁口连通榨汁模组的出汁口，所述三通阀装置的出汁口对接转盘机构的接汁位，所述三通阀装置的排汁口连通果皮渣收集系统。

6.根据权利要求5所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述果皮渣收集系统包括果皮导管和果渣桶，果皮导管的上端与削皮机械手对接以接收果皮，下端接入果渣桶，所述三通阀装置的排汁口和所述榨汁模组的排渣口均接入果渣桶。

7.根据权利要求1所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述柜体顶部安装有为柜体内部提供制冷的空调。

8.根据权利要求7所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述柜体顶部对应取杯口的前侧面还安装有供用户进行购买操作的触摸显示屏。

9.根据权利要求1所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述柜体的左侧面和/或右侧面安装有广告灯箱。

10.根据权利要求1所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述柜体的前侧面为一可开闭的透视门，所述取杯口开设于透视门上。