[发明专利]金属管道内异物无损检测方法及装置

说明书

本发明提供一种金属管道内异物无损检测装置，线数据连接的检测探头部和终端检测设备，其中：检测探头部包括主体支架、第一传动环状支架、第二传动环状支架、控制模块、第一传动模块、第二传动模块、第一探头组件、第二探头组件和通讯模块；通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；进而，控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；并接收第一探头组件的检测数据和/或第二探头组件的检测数据；根据第一探头组件的检测数据和/或第二探头组件的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。

技术领域

本发明涉及无损检测技术，具体涉及一种金属管道内异物无损检测装置及方法。

背景技术

使用中的管道在进行无损检测时，往往需要人为的安装相应的检测设备，由于，而当管道过长时，其检测点也会相应增多。此时现有技术的工作人员需要搬运该检测设备至不同的检测点进行检测，无形中增大了操作成本，降低了检测效率。尤其金属管道的检测存在一定人工检测的安全隐患，因此基于机器人自动控制技术对无损检测装置进行智能远程遥控的研发可有效解决此类问题。

此外，传统的管道腐蚀检测采用的是单晶片探头发散超声声束进行厚度测量，其缺点在于探头每接触被测一次仅能测量单点位置的厚度，测量工件其他点时需要不断移动探头，这样一来整个测量过程中的移动次数增加，测量效率低且容易出现漏检的情形。因而，如何实现单次对管道的多个测量点进行厚度测量，减少腐蚀检测过程中探头的移动次数，从而提高检测效率是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种金属管道内异物无损检测装置，用于提高了检测效率，提升了操作安全，且降低了操作成本。

本发明提供了一种金属管道内异物无损检测装置，包括：无线数据连接的检测探头部和终端检测设备，其中：

检测探头部包括主体支架、第一传动环状支架、第二传动环状支架、控制模块、第一传动模块、第二传动模块、第一探头组件、第二探头组件和通讯模块；

所述主体支架套设于所述第一传动环状支架和所述第二传动环状支架之间；所述第一传动环状支架的平面与所述第二传动环状支架的平面平行；所述第一传动模块设置于所述第一传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述第二传动模块设置于所述第二传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；

所述第一传动环状支架与所述第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；

所述第一探头组件和第二探头组件为磁阵探头或超声探头，用于管道内异物检测；

所述控制模块，用于控制所述第一传动模块和所述第二传动模块驱动所述主体支架移动；还用于接收所述第一探头组件的检测数据和/或所述第二探头组件的检测数据；更佳地，可根据所述第一探头组件的检测数据和/或所述第二探头组件的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况；

所述终端检测设备与所述通讯模块无线连接；所述终端检测设备，发送位移命令给所述通讯模块，所述位移命令包含预定位置；

所述控制模块，还用于根据所述位移命令控制所述第一传动模块和所述第二传动模块驱动所述主体支架移动移动至所述预定位置。

可选的，所述通讯模块，还用于向所述终端检测设备发送所述第一探头组件的检测数据和/或所述第二探头组件的检测数据；

所述终端检测设备，还用于根据所述第一探头组件的检测数据和/或所述第二探头组件的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况。

可选的，所述终端检测设备，还用控制所述第一探头组件和/或所述第二探头组件开启或关闭。

可选地，第一探头组件或第二探头组件设有多个磁场敏感元件，且每一磁场敏感元件配置一永磁体或所有磁场敏感元件共用一片状永磁体；用于检测来自管内氧化物的杂散磁场强度以实现管道内氧化物检测；