[发明专利]金属管道内异物无损检测方法及装置

权利要求书

1.金属管道内异物无损检测装置，包括：无线数据连接的检测探头部和终端检测设备，其中：

检测探头部包括主体支架、第一传动环状支架、第二传动环状支架、控制模块、第一传动模块、第二传动模块、第一探头组件、第二探头组件和通讯模块；

所述主体支架套设于所述第一传动环状支架和所述第二传动环状支架之间；所述第一传动环状支架的平面与所述第二传动环状支架的平面平行；所述第一传动模块设置于所述第一传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述第二传动模块设置于所述第二传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；

所述第一传动环状支架与所述第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；

所述第一探头组件和第二探头组件为磁阵探头或超声探头，用于管道内异物检测；

所述控制模块，用于控制所述第一传动模块和所述第二传动模块驱动所述主体支架移动；还用于接收所述第一探头组件的检测数据和/或所述第二探头组件的检测数据；根据所述第一探头组件的检测数据和/或所述第二探头组件的检测数据确认所述待测管道内的异物情况；

所述终端检测设备与所述通讯模块无线连接；所述终端检测设备，发送位移命令给所述通讯模块，所述位移命令包含预定位置。

2.根据权利要求1所述的金属管道内异物无损检测装置，其特征在于：所述控制模块还用于根据所述位移命令控制所述第一传动模块和所述第二传动模块驱动所述主体支架移动移动至所述预定位置。

3.根据权利要求1所述的金属管道内异物无损检测装置，其特征在于，所述通讯模块，还用于向所述终端检测设备发送所述第一探头组件的检测数据和/或所述第二探头组件的检测数据；

所述终端检测设备，还用于根据所述第一探头组件的检测数据和/或所述第二探头组件的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况。

4.根据权利要求1所述的金属管道内异物无损检测装置，其特征在于：所述终端检测设备，还用控制所述第一探头组件和/或所述第二探头组件开启或关闭。

5.根据权利要求1所述的金属管道内异物无损检测装置，其特征在于：第一探头组件或第二探头组件设有多个磁场敏感元件，且每一磁场敏感元件配置一永磁体或所有磁场敏感元件共用一片状永磁体；用于检测来自管内氧化物的杂散磁场强度以实现管道内氧化物检测。

6.根据权利要求1所述的金属管道内异物无损检测装置，其特征在于：第一探头组件或第二探头组件为超声探头，包括内设在探头壳体内的多个向心排布的晶片。

7.根据权利要求1所述的金属管道内异物无损检测装置，其特征在于：所述无损检测装置还包括一行走部，用于实现检测探头部沿管道自动行走，该行走部包括伸缩组件和行走组件，伸缩组件分别独立地连接检测探头部和行走组件，行走组件经驱动后带动整个检测探头部沿管道行进。

8.根据权利要求1所述的金属管道内异物无损检测装置，其特征在于：所述金属管道为奥氏体不锈钢管。