[发明专利]用于运行切割机构的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行切割机构(1)的方法，切割机构具有与收割条件相关的、刚性或柔性运行的刀梁(6)，所述切割机构以至少两个不同的运行模式运行，其中，所述切割机构(1)具有布置在所述切割机构(1)上的、可停用的第一传感器组件(13)用于在所述第一运行模式中运行所述切割机构(1)和用于在所述第二运行模式中运行所述切割机构(1)的第二传感器组件(17)，其中，在至少两个运行模式之间变换时，依据所选的运行模式，所述第一传感器组件(13)或所述第二传感器组件(17)运行无中断地被激活用于执行距离确定。

技术领域

本发明涉及一种用于运行切割机构的方法。此外，本发明涉及一种切割机构及一种联合收割机。

背景技术

由现有技术已知的是，切割机构以至少两个不同的运行模式被运行，所述切割机构配置有用于输送收割物的传送带，所谓的履带(Draper)，且具有根据收割条件而刚性(starr)或者柔性(flexibel)运行的刀梁。对于谷类的收割，具有刚性运行刀梁的切割机构以预给定的切割高度(即预给定的高度设定状态)在地面上方被引导。此外，针对地面与切割机构的刀梁之间的距离变化以这种方式做出反应：切割机构在其与地面的距离方面被持续地适配。为此，切割机构还具有以能够停用的方式布置在切割机构上的第一传感器组件，用于使切割机构以第一运行模式运行。第一传感器组件在此构造成多个布置在切割机构底侧上的传感器臂或者探测板(Tastbügeln)，所述传感器臂或探测板以紧邻方式布置在刀梁后方。

第二运行模式呈现为刀梁的柔性运行：刀梁安置在地面上，用以跟随地面轮廓，同时切割机构的切割机构框架以相对于地面预给定的距离被引导。切割机构还包括第二传感器组件，用于使切割机构以第二运行模式运行。上述两个运行模式之间的变换需要停用第一传感器组件(例如通过拆除所述探测板，或者通过手动地将所述探测板转化成停止位置)以及控制设备随后的校准，借助于所述控制设备驱控一促动器，所述促动器使预给定的、切割机构(或切割机构框架)与地面之间的距离保持恒定。这种从第一运行模式到第二运行模式以及反向的变换是耗费时间的，这是因为需要手动地停用或激活，这种停用或激活分别伴随着运行中断，以及是因为分别待执行的校准过程。

发明内容

本发明的任务在于：提出一种用于运行切割机构的方法和一种切割机构，能够更灵活地对变化的收割条件做出反应。

根据本发明，所述任务通过根据本发明的方法以及本发明的切割机构得以解决。此外，所述任务通过根据本发明的联合收割机得以解决。

有利的构型由本发明要求保护的技术方案得出。

根据本发明的一方面建议了，在至少两个运行模式之间进行变换时，根据所选择的运行模式，第一传感器组件或者第二传感器组件以运行无中断的方式被激活用于执行距离确定。根据本发明的方法提出了：上述两个传感器组件同时运行，其中，根据所选择的运行模式，要么只有通过第一传感器组件要么只有通过第二传感器组件所提供的输入信号被处理，用于切割机构的高度控制。因此无需通过拆除或通过将布置在切割机构上的第一传感器组件转化成停止位置而手动地停用以便执行从第一运行模式到第二运行模式的运行模式变换，正如根据现有技术所要求那样：这种变换伴随着运行中断。相应地，在从第二运行模式变换成第一运行模式时，根据本发明同样也以运行无中断的方式执行，而根据现有技术则需要重新安装或将探测板从停止位置转化回来。