[发明专利]用于运行切割机构的方法

权利要求书

1.一种用于运行切割机构（1）的方法，所述切割机构具有刀梁（6），所述刀梁根据收割条件被刚性地或者柔性地运行，包括：能够以第一运行模式或第二运行模式中的至少一个运行所述切割机构，其中，所述第一运行模式使用第一传感器组件（13）用于以预给定的切割高度设定在地面上方刚性地运行所述切割机构（1）的刀梁，以及所述第二运行模式使用第二传感器组件（17）用于柔性地运行所述切割机构（1）的刀梁，以便刀梁（6）跟随地面轮廓而变化而被引导，同时切割机构框架以相对于地面可预给定的距离被引导，确定运行的至少一个方面，所述运行的至少一个方面包括切割机构的至少一部分的高度位置或基于位置定位系统的切割机构的位置；以及基于包括切割机构的至少一部分的高度位置或切割机构的位置的运行的至少一个方面，在所述第一运行模式和所述第二运行模式之间自动变换，其中所述第一传感器组件和第二传感器组件同时运行，其中根据所选择的运行模式，要么只有通过第一传感器组件要么只有通过第二传感器组件所提供的输入信号被处理，以便控制所述刀梁和调整切割机构的高度而不会中断切割机构的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述第一传感器组件（13）和所述第二传感器组件（17）的校准过程与所选择的运行模式无关地实施。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器组件（13）和所述第二传感器组件（17）的校准相互无关地执行。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述切割机构（1）高于预给定的高度设定状态运行的情况下，刀梁（6）与所选择的运行模式无关地自动转化成刚性状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定具有柔性运行的刀梁（6）的切割机构（1）高于预给定的高度设定状态运行高于与时间相关的阈值的情况下，自动切换到第一操作模式用于以刚性刀杆运行切割机构。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述切割机构（1）低于预给定的高度设定状态的阈值运行时，刀梁（6）与所选择的运行模式无关地自动转化成柔性状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定具有柔性运行的刀梁（6）的切割机构（1）低于预给定的高度设定状态的阈值运行高于与时间相关的阈值的情况下，自动切换到第二操作模式并且使用第二传感器组件控制所述切割机构。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器组件包括机械式地面探索设备，所述第二传感器组件检测相对于地面的距离。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切割机构包括谷物切割机构。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于包括切割机构的至少一部分的高度位置的运行的至少一个方面，响应于手动地提升切割机构，自动切换到第一操作模式用于以刚性刀杆运行切割机构。

11.一种根据权利要求1-10中的任一项的方法运行的切割机构（1），该切割机构具有刀梁（6），该刀梁能够根据收割条件借助于促动器（12）被刚性地或者柔性地运行，其中，所述切割机构（1）能够以不同的至少两个运行模式运行，并且所述切割机构（1）包括：- 第一传感器组件（13），所述第一传感器组件以能够停用的方式布置在所述切割机构上，所述第一传感器组件用于使所述切割机构（1）以第一运行模式运行，和- 第二传感器组件（17），所述第二传感器组件用于使所述切割机构（1）以第二运行模式运行，其特征在于：所述切割机构（1）与控制设备（50）连接，所述控制设备设置用于：在所述至少两个运行模式之间变换时，根据所选择的运行模式，以运行无中断的方式激活所述第一传感器组件（13）或者所述第二传感器组件（17）。