[发明专利]行驶路径生成系统

权利要求书

1.一种行驶路径生成系统，其特征在于，具备：

行驶路径生成部，该行驶路径生成部对作业车在田地的行驶路径进行生成；以及

存储部，该存储部对所述行驶路径生成部生成所述行驶路径所需要的各种生成条件进行储存，

所述行驶路径生成部采用所述各种生成条件中的至少所述田地的外周形状、出入路径相对于所述田地的位置、及所述作业车所具备的作业装置的作业宽度来生成所述行驶路径，

所述存储部对所述行驶路径生成部所生成的所述行驶路径进行储存，

所述行驶路径生成部生成往复行驶路径和环绕行驶路径作为所述行驶路径，该往复行驶路径使所述作业车在所述田地的相对的两处田地端之间往复行驶，该环绕行驶路径在所述田地的外周区域使所述作业车沿所述田地的外周形状进行环绕，

所述各种生成条件包含所述田地中的与农道相邻的农道侧田地端的位置，

所述作业车是在所述农道侧田地端接受农用材料的补给的农用材料供给车，

所述往复行驶路径包含彼此相邻的多条往路作业路径和多条复路作业路径，

所述行驶路径生成部将所述农道侧田地端设定为所述往复行驶路径中的方向转换用的端部，

在所述田地的形状是分别在所述田地的纵向及横向上相对的田地端彼此隔开一定间隔或大致一定间隔排列的形状且所述作业装置是向田地供给农用材料的农用材料供给装置的情况下，所述行驶路径生成部将离所述出入路径最远的往路作业路径设定为所述作业车在所述往复行驶路径中的行驶开始路径。

2.如权利要求1所述的行驶路径生成系统，其特征在于，

所述各种生成条件包含所述田地中的障碍物的位置及形状，

所述行驶路径生成部考虑所述障碍物的位置及形状而生成所述行驶路径。

3.如权利要求1或2所述的行驶路径生成系统，其特征在于，

在存在多条所述出入路径的情况下，所述行驶路径生成部将离所述作业车下次行驶的田地最近的出入路径设定为所述作业车的退出路径。

4.如权利要求1或2所述的行驶路径生成系统，其特征在于，

所述各种生成条件包含所述田地中的其他的作业车行驶过的已行驶路径，

所述行驶路径生成部考虑所述已行驶路径而生成所述行驶路径。

5.如权利要求1或2所述的行驶路径生成系统，其特征在于，

所述各种生成条件包含所述田地中的所述作业车以前行驶过的已行驶路径，

所述行驶路径生成部考虑所述已行驶路径而生成所述行驶路径。

6.如权利要求1或2所述的行驶路径生成系统，其特征在于，

所述各种生成条件包含所述田地的田地环境，该田地环境包含日照情况、通风，

所述行驶路径生成部考虑所述田地环境而生成所述行驶路径。

7.如权利要求1或2所述的行驶路径生成系统，其特征在于，

在所述作业装置是向田地供给农用材料的农用材料供给装置的情况下，所述行驶路径生成部将所述往复行驶路径的终端设定为所述往复行驶路径中的离所述出入路径最近的位置。

8.如权利要求1或2所述的行驶路径生成系统，其特征在于，

还具备人为操作式的顺位设定部，该顺位设定部对所述各种生成条件设定优先顺位，

所述行驶路径生成部考虑由所述顺位设定部的人为操作所设定的所述优先顺位而生成所述行驶路径。