[发明专利]一种光缆盘自动钉板机

权利要求书

1.一种光缆盘自动钉板机，其特征在于，包括机架、提升旋转机构和钉板机构，提升旋转机构包括两个提升装置，提升装置对称设置于机架两侧，每个提升装置上均设有旋转装置，提升装置带动旋转装置上下移动，旋转装置上设有夹头，旋转装置通过夹头从两侧夹紧光缆盘，并带动光缆盘旋转，钉板机构设置于机架的顶部，钉板机构包括钉板枪；

所述的光缆盘自动钉板机还包括控制器，控制器与升降气缸连接，钉板完成后，升降气缸上移，夹持气缸继续夹持封板，若封板随夹持气缸移动，则判断为封板封钉不牢固，旋转装置带动光缆盘旋转一定角度重新补钉，直至升降气缸上移时封板不随夹持气缸移动；

钉板机构还包括升降气缸和安装板，升降气缸固设于机架上端，安装板设置于升降气缸的活塞杆上，钉板枪设置于安装板上；

安装板上还设有夹持气缸和真空吸附装置，夹持气缸连接有夹持头，夹持头用于对封板进行夹持同时真空吸附装置吸附封板。

2.根据权利要求1所述的光缆盘自动钉板机，其特征在于，提升装置包括夹持底座、丝杆和升降电机，升降电机固设于机架上，升降电机的输出端与丝杆连接，丝杆竖直设置，丝杆通过螺纹与夹持底座连接，旋转装置设置于夹持底座上，升降电机通过丝杆带动夹持底座上下移动。

3.根据权利要求2所述的光缆盘自动钉板机，其特征在于，丝杆的一侧设有导轨，导轨固设于机架上，夹持底座设置于导轨上，可沿导轨竖直上下移动。

4.根据权利要求1所述的光缆盘自动钉板机，其特征在于，旋转装置包括旋转盘、转动轴和旋转电机，旋转盘设置于转动轴的一端，转动轴通过轴承座固设于夹持底座上，旋转电机固设于夹持底座上，旋转电机的输出端与转动轴连接，旋转电机通过转动轴带动旋转盘转动。

5.根据权利要求1所述的光缆盘自动钉板机，其特征在于，夹头与旋转装置之间连接有夹紧气缸，夹紧气缸固设于旋转装置上，夹头设置于夹紧气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的光缆盘自动钉板机，其特征在于，真空吸附装置包括真空吸附头和真空发生器，真空吸附头通过管道与真空发生器连接，真空吸附头固设于安装板上。

7.根据权利要求1所述的光缆盘自动钉板机，其特征在于，控制器分别与钉板机构、旋转装置和提升装置连接。