[发明专利]一种智能卡存取搬运装置

权利要求书

1.一种智能卡存取搬运装置，其特征在于，包括取卡机构、存卡机构以及过渡搬运机构，其中，所述取卡机构和存卡机构上都设有竖向搬运机构，该竖向搬运机构包括卡斗、支撑板、驱动支撑板从侧向进出卡斗的进出驱动机构以及驱动支撑板作上下存卡运动的升降驱动机构，其中，卡斗的侧面上设有用于支撑板作上下运动的开槽，卡斗底部的一对侧面上设有向卡斗内腔延伸的挡板；所述过渡搬运机构包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动两个卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动两个卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。

2.根据权利要求1所述的智能卡存取搬运装置，其特征在于，所述卡斗上端的两宽边所在的一对侧面上设有用于两个卡爪通过的避让槽。

3.根据权利要求1所述的智能卡存取搬运装置，其特征在于，所述卡斗由两块俯视图为“【”字形的卡斗板构成，两块卡斗板的侧挡边相对设置，两相对设置的侧挡边之间构成所述开槽。

4.根据权利要求1所述的智能卡存取搬运装置，其特征在于，所述两个卡爪上还设有用于驱动卡爪作旋转运动的旋转驱动机构。

5.根据权利要求1所述的智能卡存取搬运装置，其特征在于，所述水平搬运机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构由丝杆传动机构构成。

6.根据权利要求1所述的智能卡存取搬运装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构由手指气缸构成，该手指气缸两端的动力输出轴分别通过连接板与所述两个卡爪连接。

7.根据权利要求6所述的智能卡存取搬运装置，其特征在于，所述竖向驱动机构由竖向设置的导杆气缸构成，该导杆气缸通过第一连接块与所述手指气缸连接。

8.根据权利要求7所述的智能卡存取搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动机构由旋转气缸构成，该旋转气缸设置在导杆气缸与手指气缸之间，其中，旋转气缸的旋转输出件通过第二连接块与所述手指气缸连接。

9.根据权利要求8所述的智能卡存取搬运装置，其特征在于，所述水平搬运机构由电机和丝杆传动机构构成，该丝杆传动机构设置在存卡机构与取卡机构的上方，其中，所述导杆气缸的缸体连接在丝杆传动机构中的滑块上。

10.根据权利要求1所述的智能卡存取搬运装置，其特征在于，所述竖向搬运机构中的卡斗为两个或两个以上，每个卡斗的一侧上都对应地设有支撑板、驱动支撑板作进出卡斗运动的水平驱动机构以及驱动支撑板作上下存卡运动的升降驱动机构。