[发明专利]一种智能卡存取搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能卡生产设备，具体涉及一种智能卡存取搬运装置。

背景技术

背景技术1：

在智能卡的生产过程中，卡片需要被转移到卡斗中进行存放，存放时，卡片从卡斗的上端进入到卡斗中，然后向下运动叠落在卡斗底部的挡板上。这样，当进行发卡任务时，位于卡斗底部的发卡装置(如吸盘动力装置)将卡片从位于卡斗内的挡板上搬运至卡片输送轨道上，然后再由卡片输送机构(如同步带拨齿机构)输送至各个工位处进行加工。

其中，卡片被存放到卡斗的过程中，由于卡斗在垂直方向上具有一定的深度，因此当卡片在卡斗口处被释放时，卡片在重力的作用下向卡斗底部运动的过程中会发生倾斜，使得卡片的底面无法落在卡斗内腔两侧的挡板上，从而导致存卡失败，影响后续的生产加工。而采用机械手臂对卡片进行存放时，卡斗又会对机械手臂的下降运动造成阻碍，因此现有的智能卡生产中大多数采用人工的方式进行上述存卡任务，从而制约了生产效率，增加了人力生产成本。

背景技术2：

在智能卡的生产过程中，卡片需要从一台生产设备上被搬运至另一台生产设备上，该搬运任务通常由吸盘搬运手臂完成，如授权公告号为CN205739458U的实用新型专利公开了一种智能卡搬运装置，工作时，在水平驱动机构以及竖向驱动机构的驱动下，利用吸盘吸附卡片来实现卡片的转运工作。但该装置在工作中存在以下不足：

1、采用吸盘吸附的方式工作时，一次只能够完成一张卡片的搬运，因此搬运效率低。

2、吸盘完成一次卡片搬运工作所需的周期长，这样，当下一张卡片到来时，由于上一张卡片还没完成搬运任务，因此下一张卡片只能停止等待，因此制约了搬运效率，同时，由于搬运周期长，会耽搁下一台生产设备的用卡，因此制约了生产加工效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡存取搬运装置，该装置一次能够将多张卡片搬运存放至卡斗中，具有搬运平稳、搬运效率高、存放整齐等优点。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡存取搬运装置，包括取卡机构、存卡机构以及过渡搬运机构，其中，所述取卡机构和存卡机构上都设有竖向搬运机构，该竖向搬运机构包括卡斗、支撑板、驱动支撑板从侧向进出卡斗的进出驱动机构以及驱动支撑板作上下存卡运动的升降驱动机构，其中，卡斗的侧面上设有用于支撑板作上下运动的开槽，卡斗底部的一对侧面上设有向卡斗内腔延伸的挡板；所述过渡搬运机构包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动两个卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动两个卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡斗上端的两宽边所在的一对侧面上设有用于两个卡爪通过的避让槽。工作时，两个卡爪能够通过该避让槽将卡片叠放至支撑板上。其好处在于，在未设置该避让槽前，两个卡爪只能运动到卡斗的上方，不能进入到卡斗中，这样，当两个卡爪松卡时，卡片未受到卡斗侧面的限位作用，且卡片表面比较光滑，因此卡片在下落的过程中可能会滑落出卡斗；而设置避让槽之后，两个卡爪能够通过避让槽继续下降，在下降的过程中，卡片组会在位于卡片交接处的支撑板阻挡的作用下停留在支撑板上，与两个卡爪发生分离，然后两卡爪作张开运动至卡斗外。因此，通过设置上述避让槽能够将卡片平稳地存放到支撑板上，不会出现卡片滑落出卡斗的现象。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡斗由两块俯视图为“【”字形的卡斗板构成，两块卡斗板的侧挡边相对设置，两相对设置的侧挡边之间构成所述开槽。这样设置的好处在于，“【”形板构成的卡斗结构简单，安装方便，且能够通过调节两“【”形板的距离来改变卡斗的长边的尺寸，从而能够根据卡片的实际尺寸作出适应性调节。

本发明的一个优选方案，其中，所述两个卡爪上还设有用于驱动两个卡爪作旋转运动的旋转驱动机构。工作时，在旋转驱动机构的驱动下，卡爪能够进行任意角度的旋转任务。这样设置的目的在于，在设计时，为了满足布局合理、便于安放，降低对空间长度尺寸的要求，通常将多个加工工位分散设置在几台生产设备上，然后各设备间以倾斜或者垂直的方式放置构成环形折线式生产线，使得搬运时需要将卡片从取卡卡斗中转移到与其倾斜或垂直的存卡卡斗中，由于两个卡斗的长度和宽度方向不一致，因此在存卡前，需要先对卡片的姿态进行调整使得卡片朝向与存卡卡斗的朝向一致。通过上述旋转驱动机构的设置，能够满足该存卡前的卡片朝向调整的需求。