[发明专利]智能餐厅自动化系统及方法

权利要求书

1.一种智能餐厅自动化系统，其特征在于，包括点餐单元、接收单元及传菜单元；所述点餐单元用于接收并传送顾客输入的点餐信息；所述接收单元用于接收所述点餐单元发送的点餐信息，并将所述点餐信息显示到餐厅后厨；所述传菜单元用于将所述后厨出品传送至指定的顾客就餐位置，其包括传输轨道及取菜机构，所述传输轨道位于所述后厨与顾客就餐区之间，且位于所述顾客就餐区的上方，用于传输所述后厨出品。

2.如权利要求1所述的智能餐厅自动化系统，其特征在于，所述取菜机构安装在所述传输轨道上，并可随所述传输轨道运行一起移动。

3.如权利要求2所述的智能餐厅自动化系统，其特征在于，所述取菜机构包括可在所述传输轨道与顾客就餐区的餐桌之间往复伸缩的伸缩臂、以及用于承载所述后厨出品的托盘，所述托盘安装在所述伸缩臂上。

4.如权利要求1所述的智能餐厅自动化系统，其特征在于，所述传输轨道具有用于承载所述后厨出品的传输带，所述取菜机构对应安装在顾客就餐区的各个餐桌上方。

5.如权利要求4所述的智能餐厅自动化系统，其特征在于，所述取菜机构包括可在所述传输轨道与顾客就餐区的餐桌之间往复伸缩的第一伸缩臂、可在所述第一伸缩臂与传输轨道之间往复伸缩的第二伸缩臂、以及用于拾取所述传输带上的出品并运送至指定顾客就餐位置的拾取臂；所述第一伸缩臂的一端固定安装于所述顾客就餐区的上方；所述第二伸缩臂安装在所述第一伸缩臂上，并可随所述第一伸缩臂的伸缩运动一起移动；所述拾取臂安装在所述第二伸缩臂上，并可随所述第二伸缩臂的伸缩运动一起移动。

6.如权利要求5所述的智能餐厅自动化系统，其特征在于，所述拾取臂具有用于夹置所述出品的夹头。

7.如权利要求1所述的智能餐厅自动化系统，其特征在于，所述出品用于装盛食物的餐具上，具有用于感应指定顾客就餐位置的感应器；所述自动化系统还包括用于接收所述感应器所感应的信息、并控制所述取菜机构将所述出品运送至指定顾客就餐位置的控制单元。

8.一种智能餐厅自动化方法，其特征在于，通过点餐单元将顾客输入的点餐信息传输至接收单元；通过接收单元将所述点餐信息在后厨显示；后厨根据所述点餐信息进行菜品加工；完成菜品加工后，后厨通过传菜单元的传输轨道及取菜机构将出品传送至指定的顾客就餐位置。

9.如权利要求8所述的智能餐厅自动化方法，其特征在于，所述取菜机构安装在所述传输轨道上，并可随所述传输轨道的运行一起移动，所述出品用于装盛食物的餐具上具有感应器，所述自动化系统还包括控制单元；当所述出品餐具上的感应器感应到指定顾客就餐位置时，所述感应器将所述信息反馈到所述控制单元；所述控制单元控制所述传输轨道暂停运行，此时，所述取菜机构位于指定顾客就餐位置的上方，所述控制单元控制所述取菜机构运动至指定的餐桌附近，顾客将所述出品从所述取菜机构上取下即可用餐；当顾客从所述取菜机构上取下出品后，所述控制单元控制所述传输轨道继续运行。

10.如权利要求8所述的智能餐厅自动化方法，其特征在于，所述传输轨道具有用于承载所述后厨出品的传输带，所述取菜机构对应安装在顾客就餐区的各个餐桌上方，所述出品用于装盛食物的餐具上具有感应器，所述自动化系统还包括控制单元；当所述出品餐具上的感应器感应到指定顾客就餐位置时，所述感应器将所述信息反馈到所述控制单元；所述控制单元控制指定就餐位置所对应的取菜机构从所述传输轨道上拾取出品，并将所述出品运送至指定的餐桌附近，顾客从将所述出品从所述取菜机构上取下即可用餐。