[发明专利]一种C臂影像装置

说明书

本发明公开一种C臂影像装置，其中，第一X射线球管和第二X射线球管分别固定在C臂弧段的两端的端部，C臂弧段的环内设置有第一安装支架和第二安装支架，第一安装支架所在的平面和第二安装支架所在的平面均与C臂弧段的轴线平行，第一X射线平板探测器设置在第一安装支架上，第二X射线平板探测器设置在第二安装支架上，支架上设置有滑轨座，弧形导轨与C臂弧段固定连接，弧形导轨可滑动的设置在滑轨座上，驱动装置驱动C臂弧段转动。本发明提供的C臂影像装置能够实现360度成像、多角度和全方位成像。本发明还公开了一种采用上述C臂影像装置的机器人放射治疗装置。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种C臂影像装置。

背景技术

在放射治疗过程中，病人病灶精准的移送到C臂影像治疗设备下的标准治疗位置，通过C臂影像系统进行引导摆位与治疗过程中精确定位。现有技术中的c臂成像，c臂内环仅绕c臂外环旋转，不能实现360度成像，不能实现多角度和全方位成像。

因此，如何提供一种C臂影像装置，以实现多角度成像，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种C臂影像装置，以实现多角度成像。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种C臂影像装置，包括支架和X射线影像装置，所述X射线影像装置包括第一X射线球管、第二X射线球管、与所述第一X射线球管配合使用的第一X射线平板探测器、与所述第二X射线球管配合使用的第二X射线平板探测器，还包括驱动装置、弧形导轨和C臂弧段，

所述第一X射线球管固定在所述C臂弧段的一端的端部，所述第二X射线球管固定在所述C臂弧段的另一端的端部，

所述C臂弧段的环内设置有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架所在的平面和所述第二安装支架所在的平面均与所述C臂弧段的轴线平行，所述第一X射线平板探测器设置在所述第一安装支架上，所述第二X射线平板探测器设置在所述第二安装支架上，

所述支架上设置有滑轨座，

所述弧形导轨与所述C臂弧段固定连接，所述弧形导轨可滑动的设置在所述滑轨座上，

所述驱动装置驱动所述C臂弧段转动。

优选的，上述支架还包括基座和移动平台，所述移动平台包括X轴移动平台和Y轴移动平台，

所述机器人手臂的最底部的旋转关节与所述基座连接，

所述基座与所述Y轴移动平台连接，所述Y轴移动平台与所述X轴移动平台连接；

或者，

所述支架还包括基座和移动平台，所述基座安装于所述移动平台之上，所述机器人手臂的最底部的旋转关节与所述基座连接，所述机器人手臂在所述基座上任意旋转。

优选的，上述第一安装支架为第一直线导轨，所述第二安装支架为第二直线导轨，所述第一X射线平板探测器可移动的设置在所述第一安装支架上，所述第二X射线平板探测器可移动的设置在所述第二安装支架上。

优选的，上述驱动装置包括连接在一起的电机和驱动齿轮，所述C臂弧段的外壁上设置有与所述驱动齿轮啮合的齿圈。

优选的，上述驱动装置包括电机、张紧轮、皮带轮和开口带，

所述皮带轮设置在所述滑轨座上，所述开口带穿过皮带轮两端固定在所述C臂弧段的两端的端部，所述张紧轮分别对应地设置在所述滑轨座的两侧，所述皮带轮与所述电机连接。

优选的，上述C臂弧段的环内固定有沿所述C臂弧段的径向设置的加强筋。