[发明专利]一种C臂影像装置

权利要求书

1.一种C臂影像装置，包括支架和X射线影像装置，所述X射线影像装置包括第一X射线球管、第二X射线球管、与所述第一X射线球管配合使用的第一X射线平板探测器、与所述第二X射线球管配合使用的第二X射线平板探测器，其特征在于，还包括驱动装置、弧形导轨和C臂弧段，

所述第一X射线球管固定在所述C臂弧段的一端的端部，所述第二X射线球管固定在所述C臂弧段的另一端的端部，

所述C臂弧段的环内设置有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架所在的平面和所述第二安装支架所在的平面均与所述C臂弧段的轴线平行，所述第一X射线平板探测器设置在所述第一安装支架上，所述第二X射线平板探测器设置在所述第二安装支架上，

所述支架上设置有滑轨座，

所述弧形导轨与所述C臂弧段固定连接，所述弧形导轨可滑动的设置在所述滑轨座上，

所述驱动装置驱动所述C臂弧段转动。

2.根据权利要求1所述的C臂影像装置，其特征在于，

所述支架还包括基座和移动平台，所述移动平台包括X轴移动平台和Y轴移动平台，所述机器人手臂的最底部的旋转关节与所述基座连接，所述基座与所述Y轴移动平台连接，所述Y轴移动平台与所述X轴移动平台连接；

或者，

所述支架还包括基座和移动平台，所述基座安装于所述移动平台之上，所述机器人手臂的最底部的旋转关节与所述基座连接，所述机器人手臂在所述基座上任意旋转。

3.根据权利要求1所述的C臂影像装置，其特征在于，所述第一安装支架为第一直线导轨，所述第二安装支架为第二直线导轨，所述第一X射线平板探测器可移动的设置在所述第一安装支架上，所述第二X射线平板探测器可移动的设置在所述第二安装支架上。

4.根据权利要求1所述的C臂影像装置，其特征在于，所述驱动装置包括连接在一起的电机和驱动齿轮，所述C臂弧段的外壁上设置有与所述驱动齿轮啮合的齿圈。

5.根据权利要求1所述的C臂影像装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、张紧轮、皮带轮和开口带，

所述皮带轮设置在所述滑轨座上，所述开口带穿过皮带轮两端固定在所述C臂弧段的两端的端部，所述张紧轮分别对应地设置在所述滑轨座的两侧，所述皮带轮与所述电机连接。

6.根据权利要求3所述的C臂影像装置，其特征在于，所述第一X射线平板探测器通过丝杠螺母结构与所述第一直线导轨连接，所述第二X射线平板探测器通过丝杠螺母结构与所述第二直线导轨连接。

7.根据权利要求3所述的C臂影像装置，其特征在于，还包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机驱动所述第一X射线平板探测器在所述第一直线导轨上直线运动，所述第二直线电机驱动所述第二X射线平板探测器在所述第二直线导轨上直线运动。

8.根据权利要求1所述的C臂影像装置，其特征在于，所述第一X射线球管和所述第一X射线平板探测器之间的连线与所述第二X射线球管和所述第二X射线平板探测器之间的连线正交。

9.根据权利要求1所述的C臂影像装置，其特征在于，所述支架包括机器人手臂，所述机器人手臂包括至少一个旋转关节，所述滑轨座与所述机器人手臂的工作端连接。

10.一种机器人放射治疗装置，包括影像装置、治疗机器人和治疗床，其特征在于，所述治疗床和所述治疗机器人分别位于所述影像装置的两侧，所述影像装置为如上述权利要求1-9任意一项所述的C臂影像装置。