[发明专利]适于鸽子的三维目标导向导航实验装置在审
申请号: | 201711343499.6 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN107942815A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 刘新玉;平燕娜;王东云;姚汝贤;崔英杰 | 申请(专利权)人: | 黄淮学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 郑州异开专利事务所(普通合伙)41114 | 代理人: | 王霞 |
地址: | 463000*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适于 鸽子 三维 目标 导向 导航 实验 装置 | ||
技术领域
本发明涉及动物行为的神经生理学及神经电生理学实验技术领域,尤其是涉及一种适于鸽子的三维目标导向导航实验装置。
背景技术
目标导向导航是以目标为驱动的导航方式,比如本能觅食、鸽子归巢等等,对于人类和动物的日常生活和生存至关重要。开发目标导向导航实验装置,揭示目标导向导航的神经机制,对于理解动物空间导航的运动机制,以及开发仿生机器人、神经康复设备等都具有重要的应用价值。但是目前存在的目标导向导航实验装置大都针对的是二维空间中的模式动物,比如大/小鼠等,对于具有三维空间运动能力的动物如鸽子等,则尚未有符合其生理特点和运动习性的目标导向导航实验装置。
鸽子是空间认知和导航研究的典型模式动物,具有较强的实验可操作性,鸽子空间认知和导航功能的大脑神经机制正在成为神经科学研究的热点问题,所以开发一种符合鸽子生理特点和运动习性的目标导向导航实验装置,以满足对三维空间运动能力的研究就显得非常有必要。
发明内容
本发明的目的在于利用鸽子的三维空间运动特性,提供一种适于鸽子的三维目标导向导航实验装置,该实验装置克服了目前现有实验装置所存在的局限性,使其能够满足鸽子等三维空间目标导向导航神经机制的研究。
为实现上述目的,本发明可采取下述技术方案:
本发明所述的适于鸽子的三维目标导向导航实验装置,包括底部设置有目标导向装置的鸽子活动空间,在所述鸽子活动空间上方设置有自动给食装置,所述自动给食装置由所述目标导向装置通过无线通讯方式控制工作;位于鸽子活动空间的上方设置有由所述目标导向装置驱动工作的视频监控装置。
所述视频监控装置包括视频跟踪系统和主控计算机,所述视频跟踪系统包括摄像头和视频采集设备,由所述目标导向装置的微控制器控制工作的所述摄像头通过数据线与所述视频采集设备和主控计算机相连接。
所述鸽子活动空间为具有一定深度的上开口桶,靠近桶底壁位置处水平设置有棚板,所述棚板上开设有通孔;所述目标导向装置包括设置在所述桶底壁上的支座和垂直设置在所述支座上的升降杆,所述升降杆自所述棚板上开设的通孔穿出,其顶部水平设置有直径与所述通孔相适配的台面,所述台面上设置有压力传感器,所述压力传感器与设置在所述支座上的蜂鸣器和安装有无线发射器的微控制器导线连接。
所述自动给食装置包括饲料盒,在所述饲料盒的底部开设有出料口;纵向放置于所述饲料盒内的推拉电磁铁的衔铁下端固连有启闭所述出料口的封堵件;所述饲料盒的侧壁上设置有控制所述推拉电磁铁动作的微控制器,所述微控制器上安装有无线接收器,所述微控制器与推拉电磁铁之间通过导线相连接。
所述封堵件包括延伸出所述出料口的伸缩杆,在所述伸缩杆的端部固连有梯形封堵块,位于所述饲料盒内的伸缩杆上水平设置有搅拌杆。
本发明的优点在于结构简单,合理,可以针对鸽子的生活习性和运动特点,实现三维空间目标导向导航任务的实验,而且导向目标还可以在二维和三维之间灵活切换,满足了对于具有三维空间运动能力的动物的目标导向导航实验。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2、图3是图1中目标导向装置的结构图。
图4、图5、图6是图1中自动给食装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更加详细的说明。
如图1所示,本发明的适于鸽子的三维目标导向导航实验装置,包括底部设置有目标导向装置1的上开口桶2,上开口桶2作为鸽子活动空间,形状不限,圆形、方形或多边形桶均可,但是要具有一定的深度,以鸽子能够自由活动且不易飞出为宜;靠近桶底壁位置处水平设置有棚板2.1,棚板2.1上开设有通孔;
如图2所示,本发明采用的目标导向装置1包括设置在桶底壁上的支座1.1和垂直设置在支座1.1上的升降杆1.2,升降杆1.2自棚板2.1上开设的通孔中穿出,其顶部水平设置有直径与通孔相适配的台面1.3,当升降杆1.2下落时,台面1.3可卡放在通孔内,其上表面与棚板2.1的上表面齐平,如图3所示;台面1.3上设置有压力传感器1.4(压力传感器1.4可以镶嵌在台面1.3的上表面),压力传感器1.4与设置在支座1.1上的蜂鸣器和安装有无线发射器的微控制器1.5电连接。
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