[发明专利]适于鸽子的三维目标导向导航实验装置

权利要求书

1.一种适于鸽子的三维目标导向导航实验装置，其特征在于：包括底部设置有目标导向装置的鸽子活动空间，在所述鸽子活动空间上方设置有自动给食装置，所述自动给食装置由所述目标导向装置通过无线通讯方式控制工作；位于鸽子活动空间的上方设置有由所述目标导向装置驱动工作的视频监控装置。

2.根据权利要求1所述的适于鸽子的三维目标导向导航实验装置，其特征在于：所述视频监控装置包括视频跟踪系统和主控计算机，所述视频跟踪系统包括摄像头和视频采集设备，由所述目标导向装置的微控制器控制工作的所述摄像头通过数据线与所述视频采集设备和主控计算机相连接。

3.根据权利要求1所述的适于鸽子的三维目标导向导航实验装置，其特征在于：所述鸽子活动空间为具有一定深度的上开口桶，靠近桶底壁位置处水平设置有棚板，所述棚板上开设有通孔；所述目标导向装置包括设置在所述桶底壁上的支座和垂直设置在所述支座上的升降杆，所述升降杆自所述棚板上开设的通孔穿出，其顶部水平设置有直径与所述通孔相适配的台面，所述台面上设置有压力传感器，所述压力传感器与设置在所述支座上的蜂鸣器和安装有无线发射器的微控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的适于鸽子的三维目标导向导航实验装置，其特征在于：所述自动给食装置包括饲料盒，在所述饲料盒的底部开设有出料口；纵向放置于所述饲料盒内的推拉电磁铁的衔铁下端固连有启闭所述出料口的封堵件；所述饲料盒的侧壁上设置有控制所述推拉电磁铁动作的微控制器，所述微控制器上安装有无线接收器，所述微控制器与推拉电磁铁之间通过导线相连接。

5.根据权利要求4所述的适于鸽子的三维目标导向导航实验装置，其特征在于：所述封堵件包括延伸出所述出料口的伸缩杆，在所述伸缩杆的端部固连有梯形封堵块，位于所述饲料盒内的伸缩杆上水平设置有搅拌杆。