[发明专利]一种钢板矫直控制方法

说明书

本申请公开了一种钢板矫直控制方法，其特征在于，所述方法包括：若所述矫直机具备咬入条件，所述控制器控制所述矫直辊以第一速度正向转动，将待矫直钢板的板头咬入矫直辊的入口辊缝；检测所述待矫直钢板的板头咬入长度是否达到预设矫直长度；若所述板头咬入长度达到预设矫直长度，完成所述板头的第一次矫直，控制所述矫直辊以第一速度反向转动，以使所述矫直辊沿反方向完成所述板头的第二次矫直；若所述待矫直钢板的板头脱离所述入口辊缝，控制所述矫直辊以第一速度正向转动，能有效缩短钢板矫直时间，从而有效提高钢板矫直效率。

技术领域

本申请涉及钢板矫直技术领域，尤其涉及一种钢板矫直控制方法。

背景技术

矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对金属型材等进行挤压，从而使其改变直线度。矫直机一般有两排矫直辊，且两排矫直辊的数量不等。在对钢板进行矫直时，常需要对钢板的板头和板尾进行多次矫直，以使钢板的板型满足矫直要求。

参见图4所示为现有技术中一种矫直机的结构示意图，如图4所示，所述矫直机包括上排矫直辊2和下排矫直辊2，例如：上排平行设置有四个矫直辊2和下排平行设置有五个矫直辊2，两排矫直辊2之间相互交错排布，且两排矫直辊2之间具有一定间隙，称之为辊缝，入口辊缝为上排和下排端部的两个矫直辊2之间的间隙，出口辊缝则为上排和下排末端的两个矫直辊2之间的间隙，当需要对钢板进行矫直时，操作人员根据钢板的厚度手动调整辊缝的大小，然后将钢板的头部放置在矫直辊的入口辊缝，让钢板从头部至尾部依次完全通过矫直机的出口辊缝；而后变换矫直辊的转动方向(即与前者转动方向相反)，将钢板的尾部进入出口辊缝，让钢板从尾部至头部依次完全通过矫直机的入口辊缝，如此往复两到三次，从而实现对钢板的矫直。

但是，这种人工操作的让钢板在矫直机上进行矫直的方式，需要钢板完全通过矫直机至少两到三次，不仅费时费力，而且对钢板矫直的效率大大降低。

发明内容

本申请提供了一种钢板矫直控制方法，以提高对钢板的矫直效率。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请实施例公开了一种钢板矫直控制方法，应用于矫直机，所述矫直机包括矫直辊、设置在所述矫直辊的入口辊缝和出口辊缝处的光电开关以及分别与所述矫直辊驱动电机和光电开关电连接的控制器，其特征在于，所述方法包括：

若所述矫直机具备咬入条件，所述控制器控制所述矫直辊以第一速度正向转动，将待矫直钢板的板头咬入矫直辊的入口辊缝；

检测所述待矫直钢板的板头咬入长度是否达到预设矫直长度；

若所述板头咬入长度达到预设矫直长度，完成所述板头的第一次矫直，控制所述矫直辊以第一速度反向转动，以使所述矫直辊沿反方向完成所述板头的第二次矫直；

若所述待矫直钢板的板头脱离所述入口辊缝，控制所述矫直辊以第一速度正向转动，将待矫直钢板的板头再次咬入正向转动的矫直辊的入口辊缝，以使所述待矫直钢板完全通过所述矫直辊、完成所述板头的第三次矫直；

检测所述待矫直钢板的板尾是否完全通过矫直辊的出口辊缝；

若所述待矫直钢板的板尾完全通过矫直辊的出口辊缝，则完成所述板头的第三次矫直和所述板尾的第一次矫直，控制所述矫直辊以第一速度反向转动，将待矫直钢板的板尾咬入反向转动的矫直辊的出口辊缝；

检测所述待矫直钢板的板尾咬入长度是否达到预设矫直长度；

若所述板尾咬入长度达到预设矫直长度，完成所述板尾的第二次矫直，控制所述矫直辊以第一速度正向转动，以使所述矫直辊沿正方向对所述板尾的第三次矫直；

若所述待矫直钢板的板尾脱离所述出口辊缝，则完成所述待矫直钢板的矫直，控制下一个待矫直钢板执行上述操作。