[发明专利]一种钢板矫直控制方法

权利要求书

1.一种钢板矫直控制方法，应用于矫直机，所述矫直机包括矫直辊(2)、设置在所述矫直辊(2)的入口辊缝和出口辊缝处的光电开关以及分别与所述矫直辊(2)驱动电机和光电开关电连接的控制器，其特征在于，所述方法包括：

若所述矫直机具备咬入条件，所述控制器控制所述矫直辊(2)以第一速度正向转动，将待矫直钢板(1)的板头咬入矫直辊(2)的入口辊缝；

检测所述待矫直钢板(1)的板头咬入长度是否达到预设矫直长度；

若所述板头咬入长度达到预设矫直长度，完成所述板头的第一次矫直，控制所述矫直辊(2)以第一速度反向转动，以使所述矫直辊(2)沿反方向完成所述板头的第二次矫直；

若所述待矫直钢板(1)的板头脱离所述入口辊缝，控制所述矫直辊(2)以第一速度正向转动，将待矫直钢板(1)的板头再次咬入正向转动的矫直辊(2)的入口辊缝，以使所述待矫直钢板(1)完全通过所述矫直辊(2)、完成所述板头的第三次矫直；

检测所述待矫直钢板(1)的板尾是否完全通过矫直辊(2)的出口辊缝；

若所述待矫直钢板(1)的板尾完全通过矫直辊(2)的出口辊缝，则完成所述板头的第三次矫直和所述板尾的第一次矫直，控制所述矫直辊(2)以第一速度反向转动，将待矫直钢板(1)的板尾咬入反向转动的矫直辊(2)的出口辊缝；

检测所述待矫直钢板(1)的板尾咬入长度是否达到预设矫直长度；

若所述板尾咬入长度达到预设矫直长度，完成所述板尾的第二次矫直，控制所述矫直辊(2)以第一速度正向转动，以使所述矫直辊(2)沿正方向对所述板尾的第三次矫直；

若所述待矫直钢板(1)的板尾脱离所述出口辊缝，则完成所述待矫直钢板(1)的矫直，控制下一个待矫直钢板(1)执行上述操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制器接收来自矫直机的光电开关的监测信号，所述光电开关用于监测矫直机的矫直工位处是否存在钢板(1)；

若矫直工位处不存在钢板(1)，则矫直机具备咬入条件；否则，不具备咬入条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述待矫直钢板(1)的板头咬入长度是否达到预设矫直长度，或者，所述检测所述待矫直钢板(1)的板尾咬入长度是否达到预设矫直长度，包括：

位于所述入口辊缝或出口辊缝的光电开关判断是否检测到待矫直钢板(1)的板头或板尾；

若检测到待矫直钢板(1)的板头或板尾，控制计时器开始计时；

根据矫直辊(2)的转动速度和预设矫直长度计算第一计时时间，若计时达到第一计时时间，则所述待矫直钢板(1)的板头咬入长度或板尾咬入长度达到预设矫直长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述矫直辊(2)正向转动，将待矫直钢板(1)的板头再次咬入正向转动的矫直辊(2)的入口辊缝，以使所述待矫直钢板(1)完全通过所述矫直辊(2)、完成所述板头的第三次矫直，包括：

若待矫直钢板(1)的板头再次咬入正向转动的矫直辊(2)的入口辊缝，检测所述待矫直钢板(1)的板头咬入长度是否达到预设矫直长度；

若所述板头咬入长度达到预设矫直长度，控制所述矫直辊(2)以第二速度正向转动，其中，所述第二速度大于所述第一速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述矫直辊(2)以第二速度正向转动之后，所述方法还包括：

若所述板头咬入长度达到预设矫直长度时，控制计时器开始计时；

根据所述待矫直钢板(1)的总长度、矫直机的长度、预设矫直长度和第二速度，计算得出第二计时时间；

若计时时间达到所述第二计时时间，控制所述矫直辊(2)以第一速度正向转动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述矫直机具备咬入条件，所述控制器控制所述矫直辊(2)正向转动，将待矫直钢板(1)的板头咬入正向转动的矫直辊(2)的入口辊缝之前，所述方法还包括：

测量所述待矫直钢板(1)的厚度；

根据所述待矫直钢板(1)的厚度调整所述矫直辊(2)的入口辊缝和出口辊缝的大小，且所述入口辊缝小于出口辊缝。