[发明专利]一种无损检测控制装置

权利要求书

1.一种无损检测控制装置，其特征在于，包括：主体支架、第一传动环状支架、第二传动环状支架、控制模块、第一传动模块、第二传动模块、第一无损检测模块、第二无损检测模块和通讯模块；

所述主体支架套设于所述第一传动环状支架和所述第二传动环状支架之间；所述第一传动环状支架的平面与所述第二传动环状支架的平面平行；所述第一传动模块设置于所述第一传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述第二传动模块设置于所述第二传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；

所述第一传动环状支架的内壁设置有第一环形轨道，所述第一无损检测模块活动设置于所述第一环形轨道内；所述第二传动环状支架的内壁设置有第二环形轨道，所述第二无损检测模块活动设置于所述第二环形轨道内；

所述第一传动环状支架与所述第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；

所述控制模块，用于控制所述第一传动模块和所述第二传动模块驱动所述主体支架移动；还用于接收所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据；根据所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况；

所述第一无损检测模块包含第一伸缩驱动单元；所述第一伸缩驱动单元，用于驱动所述第一无损检测模块在所述第一环形轨道内移动；

所述第二无损检测模块包含第二伸缩驱动单元；所述第二伸缩驱动单元，用于驱动所述第二无损检测模块在所述第二环形轨道内移动；

所述第一伸缩驱动单元还用于，当检测完毕时收缩所述第一无损检测模块，以远离所述待测管道外壁；当需要检测时伸出所述第一无损检测模块，以接触所述待测管道外壁的待测点；

所述第二伸缩驱动单元还用于，当检测完毕时收缩所述第二无损检测模块，以远离所述待测管道外壁；当需要检测时伸出所述第二无损检测模块，以接触所述待测管道外壁的待测点。

2.根据权利要求1所述的无损检测控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于控制所述第一无损检测模块在所述第一环形轨道内移动，以便所述第一无损检测模块接触所述待测管道外壁上的待测点；和/或，控制所述第二无损检测模块在所述第二环形轨道内移动，以便所述第二无损检测模块接触所述待测管道外壁上的待测点。