[发明专利]一种夹爪装置

说明书

本发明公开了一种夹爪装置，包括安装架，设置在安装架上的直线轴承座安装板，以及电机底板，安装在电机地板上的电机，还包括设置在安装架上的滑动轴承座安装板，安装在滑动轴承座安装板上的带座轴承，与带座轴承配合的传动轴，以及用于夹取物体的移动夹爪和安装架另一端的固定夹爪，通过电机控制活动夹爪在机架上设置的导轨来回运动，机架的另一端设置有固定的夹爪，电机轴下设置有传动装置，并在同步带轮传送至与移动夹爪相连的传动轴上，利用传送同步带带动移动夹爪在机架上滑动，夹爪上设计有锯齿形结构，该装置能实现一定长度范围内对物体稳定快速的夹爪，该装置上还设计有用于与其它设备相连的连接装置，实现更高效率的夹取工作。

技术领域

本发明涉及一种夹取设备，特别是一种锯齿型单向移动夹爪装置。

背景技术

我们在实际的生产活动中，搬运工作是经常出现的，比如在目前广东板材厂的生产加工过程中，由于石材本身质量大，对石材表面要进行抛光和上色处理，就需要经常搬运和翻转，这些工作内容主要是将一定大小的板材运送至磨床上进行抛光打磨，搬运这些石材的过程，工作量大而且危险系数高，这些工作一般都是需要两个人合作才可以完成，对工人的体力消耗非常大，同时这种工作重复性内容多，都是从一个固定的位置搬运至另一个固定的位置，针对这些工作，可以同步机械化替代人工，同时，由于被打磨的砖块每一块的面积不一样，所以需要夹取设备的夹取范围比较大，目前夹爪设备主要是采用固定式距离夹取的，其缺陷是被夹爪的物体尺寸要求比较严格，那些设备主要是在固定大小的瓷砖或者食品打包等包装线上使用的比较多，针对石板这种产品夹爪运输的还比较少，而且石板这种材料要求夹取设备上要有防止打滑的功能。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种夹爪装置，该装置通过电机控制活动夹爪在机架上设置的导轨来回运动，在机架的另一端设置有固定的夹爪，在电机轴下设置有传动装置，并在同步带轮传送至与移动夹爪相连的传动轴上，在利用传送同步带带动移动夹爪在机架上滑动，同时在夹爪上设计有锯齿形结构，该装置能实现对一定长度范围内的物体稳定快速的夹爪，该装置上还设计有用于与其它设备相连的连接装置，实现更高效率的夹取工作。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种夹爪装置，包括安装架，设置在所述安装架上的直线轴承座安装板，以及电机底板，安装在所述电机地板上的电机，还包括设置在所述安装架上的滑动轴承座安装板，安装在所述滑动轴承座安装板上的带座轴承，与所述带座轴承配合的传动轴，以及用于夹取物体的移动夹爪和所述安装架另一端的固定夹爪。

进一步，所述安装架两边的材料为带滑槽的铝合金矩形管制作，所述安装架中间及末端位置设计有用于加强所述安装架强度的横梁，设置与所述安装架上的横梁上钻有通孔，利用锁紧块将被连接物体锁紧在安装架上。

进一步，所述直线轴承座安装板用于与其它机械设备连接时，用于对整个夹爪装置的上升和下降，该直线轴承座安装板分别放置在所述安装架的中间和一端，在中间所述直线轴承座安装板下放设计有连接横梁。所述电机安装在所述电机底板上，所述电机底板的下方连接有同步带轮装置。

进一步，所述电机通过同步带轮装置与所述传动轴连接，所述转动轴设置与所述带座轴承下方，所述带座轴承安装在所述滑动轴承座安装板上。

进一步，所述传动轴与被动同步带轮通过键连接，同时同步带轮上的同步带与所述移动夹爪同步锁块固定。

进一步，所述移动夹爪为长条形，所述移动夹爪爪取端开有锯齿型槽，该槽用于稳定夹取物体，所述移动夹爪两端设计有滑动块，所述移动夹取在所述安装架两边的铝合金槽中滑动。

进一步，所述固定夹爪固定安装在所述安装架的一端，所述固定夹爪通过锁紧块锁紧在所述安装架上，所述固定夹爪表面开有锯齿型切槽，用于稳定夹取物体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：